歐姆龍 NJ PLC

One Machine Control
運(yùn)動(dòng)、邏輯和視覺(jué)集于一體
將組成機(jī)械所需的各種控制設(shè)備匯集于一體,使用一個(gè)軟件即可進(jìn)行控制。
這就是Sysmac自動(dòng)化平臺(tái)的努力目標(biāo)。
我們的新型機(jī)器自動(dòng)化控制器NJ系列通過(guò)自動(dòng)化軟件Sysmac Studio集成了運(yùn)動(dòng)、邏輯、 安全、視覺(jué)傳感器及網(wǎng)絡(luò)功能,可進(jìn)行統(tǒng)一操作。
該Sysmac Studio提供包含3D運(yùn)動(dòng)仿真在內(nèi)的綜合開(kāi)發(fā)環(huán)境(IDE)。另外,NJ系列控制器 標(biāo)準(zhǔn)配備內(nèi)置EtherCAT端口和EtherNet/IP端口。通過(guò)將這兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)集成為1個(gè)網(wǎng)絡(luò),實(shí) 現(xiàn)了高速實(shí)時(shí)機(jī)器控制和數(shù)據(jù)處理機(jī)管理。
機(jī)器自動(dòng)化控制器:NJ系列
集合了邏輯控制和高級(jí)運(yùn)動(dòng)控制功能,實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械整體的控制和 管理。
信息通信網(wǎng)絡(luò):EtherNet/IP
實(shí)現(xiàn)上位系統(tǒng)與機(jī)械設(shè)備之間的通信及遠(yuǎn)程訪問(wèn)。
自動(dòng)化軟件:Sysmac Studio
將編程、配置、模擬、監(jiān)控功能匯集于一個(gè)軟件。
設(shè)備控制網(wǎng)絡(luò):EtherCAT
用于實(shí)現(xiàn)對(duì)變頻器、伺服驅(qū)動(dòng)器、I/O、安全和視覺(jué)傳感器的實(shí)時(shí) 控制。
本目錄中使用的產(chǎn)品照片和圖片中包含示意圖,可能與實(shí)物有所差異。
屏幕截圖的使用已獲得微軟的許可。
One connection
統(tǒng)一、開(kāi)放的控制網(wǎng)絡(luò)
機(jī)器自動(dòng)化控制器NJ系列采用以Ethernet為基礎(chǔ)的開(kāi)放式工 業(yè)應(yīng)用網(wǎng)絡(luò)??蓪?shí)現(xiàn)機(jī)器內(nèi)部的控制網(wǎng)絡(luò)和機(jī)器與工廠之間 的網(wǎng)絡(luò)的無(wú)縫連接。NJ系列采用世界標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)通信規(guī)格 的EtherNet/IP和既高速又能連接各種控制設(shè)備的以太網(wǎng)為 基礎(chǔ)的機(jī)器控制網(wǎng)絡(luò)EtherCAT。
EtherNet/IP:信息通信用開(kāi)放式網(wǎng)絡(luò)
?設(shè)備間的通信
?與顯示器或SCADA軟件的接口
?遠(yuǎn)距離的遠(yuǎn)程訪問(wèn)
?Sysmac Studio的連接
?SQL客戶端
?FTP服務(wù)器
?適用于MATLAB® / Simulink® PLC Coder
EtherCAT:機(jī)器控制用開(kāi)放式網(wǎng)絡(luò)
?統(tǒng)一進(jìn)行運(yùn)動(dòng)、I/O控制的以太網(wǎng)基礎(chǔ)的高速控制網(wǎng)絡(luò)
?可連接伺服驅(qū)動(dòng)器、視覺(jué)傳感器、安全、I/O等設(shè)備
?最多可連接192個(gè)從站
?符合歐姆龍標(biāo)準(zhǔn)的抗噪特性
?采用帶RJ45連接器的標(biāo)準(zhǔn)STP屏蔽電纜
將安全集成到機(jī)器自動(dòng)化中
?獲得ISO 13849-1, PLe和IEC 61508, SIL3認(rèn)證
?實(shí)現(xiàn)了高柔軟性安全分散系統(tǒng)
?安全編程遵從IEC 61131-3標(biāo)準(zhǔn)
?配備的功能框圖依據(jù)PLCopen®標(biāo)準(zhǔn)獲得了T?V認(rèn)證
?配備Safety over EtherCAT(FSoE),實(shí)現(xiàn)安全集成
機(jī)器控制網(wǎng)絡(luò) EtherCAT
EtherCAT是最適于機(jī)器控制的開(kāi)放式高速網(wǎng)絡(luò)。
本公司采用EtherCAT作為機(jī)器控制的標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò),從而實(shí)現(xiàn)了將運(yùn)動(dòng)控制的伺服驅(qū)動(dòng)器、I/O以及現(xiàn)
場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備匯集于一體。
EtherCAT是以Ethernet為基礎(chǔ)的網(wǎng)絡(luò),具有高效的數(shù)據(jù)傳輸功能,可實(shí)現(xiàn)高速、高精度控制。而且
所有歐姆龍制的EtherCAT設(shè)備,都具備極高的耐受現(xiàn)場(chǎng)嚴(yán)酷噪音環(huán)境的特性。
特長(zhǎng) |
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?采用IEEE 802.3標(biāo)準(zhǔn)幀結(jié)構(gòu)的工業(yè)以太網(wǎng) |
?具備分布式時(shí)鐘功能,實(shí)現(xiàn)高水平的同步性能 |
?最快100μs的刷新時(shí)間和不超過(guò)1μs的時(shí)基誤差的高速通信性能 |
?從站構(gòu)成的自動(dòng)檢測(cè),輕松實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)構(gòu)建 |
?采用標(biāo)準(zhǔn)Ethernet電纜和連接器,方便布線 |
? 通過(guò)配備Safety over EtherCAT(FSoE),網(wǎng)絡(luò)以相同電纜獲得安全認(rèn)證 |
?向EtherCAT機(jī)器網(wǎng)絡(luò)提供安全對(duì)策的無(wú)縫集成 |
工業(yè)以太網(wǎng)
EtherCAT的收、發(fā)數(shù)據(jù)采用IEEE802.3的Ethernet幀數(shù)據(jù)組,以全雙工通信方式的100Mbps進(jìn)行通信。
Safety over EtherCAT (FSoE)
FSoE幀包含在EtherCAT過(guò)程數(shù)據(jù)中,可實(shí)現(xiàn)安全控制的自由分散,將對(duì)高速高精度自動(dòng)化控制的影響降到最低。
On-the-fly數(shù)據(jù)通信
EtherCAT從站設(shè)備在讓通信幀高速通過(guò)的瞬間,執(zhí)行各自的數(shù)據(jù)交換。通過(guò)這種方式,EtherCAT保證了高通信總處理能力。
輕松布線
EtherCAT有效運(yùn)用標(biāo)準(zhǔn)的100BASE-TX通信方式,可利用標(biāo)準(zhǔn)的屏蔽式Ethernet電纜與連接器。并且,基本接線無(wú)需使用網(wǎng)絡(luò)用開(kāi)關(guān)。
分布式時(shí)鐘
EtherCAT從站設(shè)備通過(guò)時(shí)戳功能計(jì)算數(shù)據(jù)傳送過(guò)來(lái)的時(shí)間差,并調(diào)節(jié)刷新時(shí)間。使用該時(shí)戳功能,主時(shí)鐘便可精確管理并補(bǔ)正對(duì)各從站設(shè)備的數(shù)據(jù)傳輸延遲量。通過(guò)此機(jī)制,可實(shí)現(xiàn)設(shè)備間的1μs高精度同步性。
靈活的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
EtherCAT設(shè)備具有2個(gè)端口,因此,無(wú)需額外的開(kāi)關(guān)等器件,相互之間便可直接連接。還可利用EtherCAT分支從站進(jìn)行樹(shù)形或星形結(jié)構(gòu)的布線,從而通過(guò)分支減少布線。
One software
進(jìn)一步提升機(jī)器控制設(shè)計(jì)的創(chuàng)造力
自動(dòng)化軟件 Sysmac Studio將控制設(shè)計(jì)工作向更具創(chuàng)造力的方向發(fā)展。
縮短編程、設(shè)定、調(diào)試的作業(yè)時(shí)間及步驟,更加集中于對(duì)機(jī)器性能與功能的提升。
Sysmac Studio是一款以控制機(jī)器整體為目的而開(kāi)發(fā)的軟件。
更是一個(gè)簡(jiǎn)單易學(xué),并將綜合開(kāi)發(fā)、測(cè)試和調(diào)整工作融為一體,最終幫您實(shí)現(xiàn)高安全控制的軟件。
Learn it ONCE
簡(jiǎn)單易學(xué)
?整合運(yùn)動(dòng)、邏輯、安全、驅(qū)動(dòng)器和視覺(jué)傳感器支持功能的 一體化軟件
?兼容開(kāi)放程序的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)IEC 61131-3
?統(tǒng)一編程、環(huán)境設(shè)定、監(jiān)控的用戶接口
Develop it FAST
高速開(kāi)發(fā)
?通過(guò)完全適應(yīng)變量的指令語(yǔ),全面支持梯形圖語(yǔ)言、ST語(yǔ)言 與功能塊編程
?搭載可輕松設(shè)定復(fù)雜運(yùn)動(dòng)控制的凸輪編輯器
?通過(guò)開(kāi)發(fā)機(jī)型基座,適用于模擬控制系統(tǒng)的simulink環(huán)境。
支持MathWorks公司的Simulink PLC Coder
Test it as ONE
綜合測(cè)試環(huán)境
?實(shí)現(xiàn)邏輯與運(yùn)動(dòng)一體化的模擬、調(diào)試
?實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)作的2D、3D顯示
?用于調(diào)諧和調(diào)試的數(shù)據(jù)跟蹤功能
Secure it ALL
絕對(duì)安全功能
?帶32位安全密碼的先進(jìn)安全功能
?可對(duì)每個(gè)項(xiàng)目進(jìn)行設(shè)定的保護(hù)功能
?可防止機(jī)克隆功能
自動(dòng)化軟件Sysmac Studio
Sysmac Studio集成了配置(結(jié)構(gòu)設(shè)定)、編程和監(jiān)控功能,以實(shí)現(xiàn) 對(duì)機(jī)器的一體化控制。
采用圖形的配置畫面,可縮短控制器、網(wǎng)絡(luò)、連接設(shè)備的設(shè)置時(shí) 間。并且,在采用了符合IEC標(biāo)準(zhǔn)、PLCopen®的運(yùn)動(dòng)控制功能塊的 編程環(huán)境中,可明顯縮短編程時(shí)間。帶聯(lián)機(jī)調(diào)試功能的編輯器,可 實(shí)現(xiàn)快速且差錯(cuò)極少的編程。另外,采用可整合并執(zhí)行順序控制和 運(yùn)動(dòng)控制的先進(jìn)仿真功能,可明顯縮短機(jī)器的調(diào)整時(shí)間。
操作簡(jiǎn)便
?實(shí)現(xiàn)配置、編程、監(jiān)控的一體化開(kāi)發(fā)環(huán)境
?統(tǒng)一用戶接口,并實(shí)現(xiàn)直觀的動(dòng)作路線
驅(qū)動(dòng)設(shè)備的設(shè)定、監(jiān)控
?可實(shí)現(xiàn)伺服驅(qū)動(dòng)器及變頻器的參數(shù)設(shè)定及數(shù)據(jù)監(jiān)控、 數(shù)據(jù)跟蹤
編程
支持多任務(wù)編程,并完全符合IEC 61131-3標(biāo)準(zhǔn)。程序編輯器包含語(yǔ)法錯(cuò)誤檢查、變量、指令輸入輔助及顏色識(shí)別功能等各種豐富的開(kāi)發(fā)支持功能。還實(shí)現(xiàn)了可在梯形圖程序中直接寫入ST語(yǔ)言的聯(lián)機(jī)ST功能。
安全編程
配備了獲得安全認(rèn)證的PLCopen®標(biāo)準(zhǔn)的功能框圖*
配備了簡(jiǎn)化復(fù)雜安全設(shè)備設(shè)定的支援功能,如錯(cuò)誤非安全信號(hào)適用檢查等,大幅降低了獲得安全認(rèn)證的工時(shí)
* 計(jì)劃近期獲得
運(yùn)動(dòng)控制
?圖形凸輪編輯器可輕松實(shí)現(xiàn)對(duì)復(fù)雜運(yùn)動(dòng)動(dòng)作的設(shè)計(jì)。
?凸輪表可在動(dòng)作中實(shí)時(shí)進(jìn)行修正。
?采用符合PLCopen®標(biāo)準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)控制功能塊庫(kù),輕松實(shí)現(xiàn)主要運(yùn)動(dòng)控制。
數(shù)據(jù)跟蹤
將I/O狀態(tài)及運(yùn)動(dòng)位置、速度信息進(jìn)行同步,通過(guò)整合的數(shù)據(jù)跟蹤功能,輕松實(shí)現(xiàn)機(jī)械調(diào)整、調(diào)試。
仿真
利用運(yùn)動(dòng)軌跡的3D監(jiān)控,可對(duì)時(shí)序和運(yùn)動(dòng)進(jìn)行精準(zhǔn)的動(dòng)作理論驗(yàn)證。
可對(duì)單個(gè)功能塊、POU及程序整體進(jìn)行仿真。另外,還搭載了中斷&步執(zhí)行功能等標(biāo)準(zhǔn)功能。
機(jī)器自動(dòng)化控制器NJ系列
無(wú)與倫比的高速性與可靠性并重
機(jī)器自動(dòng)化控制器NJ是Sysmac自動(dòng)化平臺(tái)的核心控制器。在PLC長(zhǎng)年積 累的可靠性與牢固性的基礎(chǔ)上,實(shí)現(xiàn)了兼具高速性、對(duì)控制的廣泛適應(yīng)性 及軟件庫(kù)的靈活擴(kuò)展性的綜合型機(jī)器控制器。NJ系列兼?zhèn)涓咝阅軝C(jī)器控制 必備的運(yùn)動(dòng)性能與精度、通信、安全、可靠性。我們將竭盡全力,為客戶 集中開(kāi)發(fā)優(yōu)異的機(jī)器產(chǎn)品貢獻(xiàn)力量。
特長(zhǎng) |
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?系統(tǒng)周期:32軸/500μs |
?最多64軸的運(yùn)動(dòng)控制 |
?內(nèi)置EtherNet/IP和EtherCAT |
?最多可支持192節(jié)點(diǎn)的EtherCAT從站(含軸) |
?符合IEC 61131-3標(biāo)準(zhǔn)的標(biāo)準(zhǔn)化編程環(huán)境 |
?支持符合PLCopen®標(biāo)準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)控制功能塊 |
?直線、圓弧等的插補(bǔ)動(dòng)作功能 |
?電子齒輪、電子凸輪的同步動(dòng)作功能 |
?符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格CE、cULus、NK、LR |
單元類型
CPU單元 | 單元類型 | 軸數(shù) |
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NJ501 | 標(biāo)準(zhǔn)、機(jī)器人技術(shù)、SQL客戶端 | 16,32,64 |
NJ301 | 標(biāo)準(zhǔn) | 4,8 |
運(yùn)動(dòng)控制
?最多64軸的控制
?單軸動(dòng)作、多軸的插補(bǔ)動(dòng)作功能
?32軸/500μs的周期時(shí)間
?電子凸輪、電子齒輪功能
?On-the-fly方式的電子凸輪
?軸組位置的完全控制
?控制最多8臺(tái)/2ms、最多4臺(tái)/1ms的三角機(jī)器人
?面向Delta-3控制的整合機(jī)器人技術(shù)功能塊庫(kù)
系統(tǒng)可靠性
?配備異常記錄功能,可對(duì)控制器、現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)的信息與錯(cuò)誤進(jìn)行集中管理
?與PLC同等的系統(tǒng)監(jiān)視功能:WatchDog定時(shí)器功能、內(nèi)存檢查功能、網(wǎng)絡(luò)監(jiān)視功能
機(jī)器控制
?完美結(jié)合邏輯、運(yùn)動(dòng)、安全及視覺(jué)傳感器
?所有機(jī)器網(wǎng)絡(luò)裝置的同步控制
?多任務(wù)編程
?聯(lián)機(jī)ST、結(jié)構(gòu)化文本、梯形圖的融合
?I/O容量:2,560本地點(diǎn)和192EtherCAT從站
硬件
?搭載Intel®Atom?處理器
?業(yè)界最小級(jí)別的控制器
?內(nèi)置USB端口、SD卡槽
?實(shí)現(xiàn)了免風(fēng)扇結(jié)構(gòu)
信息通信用開(kāi)放式網(wǎng)絡(luò)
?設(shè)備間的通信
?HMI
?編程
?標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議、服務(wù):TCP/IP, FTP, NTP,SNMP
?CIP協(xié)議
?DB連接功能塊:SQL客戶端
機(jī)器控制用開(kāi)放式網(wǎng)絡(luò)
?伺服電機(jī)系統(tǒng)
?變頻器
?機(jī)器人技術(shù)
?視覺(jué)傳感器
?分散I/O單元
標(biāo)準(zhǔn)編程
?兼容開(kāi)放程序的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)IEC 61131-3
?支持符合PLCopen®標(biāo)準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)控制功能塊
NX I/O
用于機(jī)器的高速高精度控制
NX I/O以與EtherCAT網(wǎng)絡(luò)同步的內(nèi)部高速總線為基礎(chǔ),通過(guò)時(shí)戳功能,可按照μs精度控制輸入輸出。
在數(shù)字輸入輸出、模擬輸入輸出的基礎(chǔ)上,位置接口、溫度輸入、安全CPU、安全I(xiàn)/O等70種以上的單元形成豐富的產(chǎn)品系列。
特長(zhǎng) |
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?NsynX技術(shù)實(shí)現(xiàn)了高速高精度I/O響應(yīng) |
?數(shù)字I/O:高速、時(shí)戳機(jī)型(NsynX) |
?模擬I/O:配備每通道轉(zhuǎn)換時(shí)間10μs和30000分辨率的高功能機(jī)型 |
?采用可插拔式無(wú)螺釘緊固端子 |
?通過(guò)Sysmac Studio的整合式設(shè)計(jì),可進(jìn)行故障診斷 |
NsynX技術(shù) |
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通過(guò)與NJ控制器和EtherCAT網(wǎng)絡(luò)同步的內(nèi)部高速總線實(shí)現(xiàn)了NsynX技術(shù)。該技術(shù)有助于高速、高精度的機(jī)器控制。 ? 同步刷新型I/O單元與EtherCAT周期同步,輸入輸出數(shù)據(jù)。 ? 帶時(shí)間戳功能的I/O單元的輸入輸出響應(yīng)速度偏差為1μs。 |
以納秒等級(jí)獲取時(shí)間信息,控制輸出
EtherCAT連接
?切實(shí)實(shí)現(xiàn)1μs速度偏差以下I/O響應(yīng)的分布式時(shí)鐘
?適用于Safety over EtherCAT(FSoE)
EtherCAT通信耦合器單元
?最多1024字節(jié)輸入/1024字節(jié)輸出
?所有I/O單元參數(shù)自動(dòng)備份/恢復(fù)(安全控制單元和安全I(xiàn)/O單元除外)
數(shù)字I/O單元
?4、8、16點(diǎn)單元
?標(biāo)準(zhǔn)、高速、時(shí)刻指定功能型
?高密度封裝、12mm寬,最多16點(diǎn)
模擬I/O單元
? / - 1 0 V 電壓和4-20mA電流信號(hào)
?2、4、8點(diǎn)的輸入單元
?2、4點(diǎn)的輸出單元
?標(biāo)準(zhǔn)、高功能機(jī)型
安全I(xiàn)/O單元*
?安全輸入單元4、8點(diǎn)
安全輸出單元2、4點(diǎn)
?可通過(guò)內(nèi)部高速總線自由組合安全I(xiàn)/O
位置接口單元
?與Sysmac系統(tǒng)進(jìn)行外部軸連接的編碼器輸入單元
?支持增量、絕對(duì)值編碼器
?編碼器輸入、脈沖輸出單元
溫度輸入單元
?熱電偶*、測(cè)溫電阻體連接的2點(diǎn)/4點(diǎn)型
?無(wú)螺釘緊固端子臺(tái)
?快速、可靠的無(wú)螺釘推入型結(jié)構(gòu)
?便于事前接線、接線檢查及系統(tǒng)維護(hù)的拆裝式端子臺(tái)
安全控制器 NX系列
在機(jī)器自動(dòng)化的基礎(chǔ)上追加、整合了安全功能
Sysmac自動(dòng)化平臺(tái)以O(shè)ne connection、One software為理念,在機(jī)器自動(dòng)化的基礎(chǔ)上追加、整合了安全功能。
搭載Safety over EtherCAT(FSoE)協(xié)議,通過(guò)EtherCAT與機(jī)器自動(dòng)化控制器等機(jī)器連為一體。另外,Sysmac Studio也實(shí)現(xiàn)了編程環(huán)境的整合。
安全控制器NX系列由安全CPU單元和安全I(xiàn)/O單元構(gòu)成,可與標(biāo)準(zhǔn)I/O單元NX系列自由組合。
特長(zhǎng) |
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? 獲得ISO 13849-1(PLe/安全類別4)、IEC61508(SIL3)認(rèn)證 |
? 可同時(shí)使用安全CPU單元、安全I(xiàn)/O單元和標(biāo)準(zhǔn)I/O的柔性系統(tǒng) |
? 通過(guò)Sysmac Studio的整合式設(shè)計(jì) |
? 已認(rèn)證的程序可再次使用。削減認(rèn)證工時(shí) |
將安全整合到One Software中
?依據(jù)IEC 61131-3標(biāo)準(zhǔn),便于通過(guò)變量與NJ之間進(jìn)行程序聯(lián)動(dòng)
?搭載了PLCopen®安全功能框圖
?將安全程序編輯器分離為NJ用,獲得安全認(rèn)證程序的再利用性高
?配備了輕松直接連接各種安全設(shè)備的設(shè)定支援功能,如錯(cuò)誤非安全信號(hào)的適用檢查等,大幅降低了獲取安全認(rèn)證的工時(shí)
安全I(xiàn)/O單元
?安全輸入單元 4點(diǎn)、8點(diǎn)等2種4點(diǎn)型可直接連接各種安全輸入設(shè)備
?安全輸出單元 2點(diǎn)、4點(diǎn)等2種2點(diǎn)型的輸出電流容量大,達(dá)2A/點(diǎn)
*1. 程序容量以大小加以規(guī)定,記載了大致標(biāo)準(zhǔn)。
伺服電機(jī)/驅(qū)動(dòng)器 G5系列
更高速驅(qū)動(dòng)機(jī)器的巔峰伺服
制造最好機(jī)械時(shí),需要實(shí)現(xiàn)機(jī)械和控制的協(xié)調(diào)。G5系列,能夠以更高速度、高精度,制造更小的安全機(jī)械。
特長(zhǎng) |
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?EtherCAT通信功能內(nèi)置型緊湊型伺服驅(qū)動(dòng)器 |
?高響應(yīng)頻率 2kHz |
?制振控制功能 |
?符合安全標(biāo)準(zhǔn)ISO13849-1(PLc,d) |
?高級(jí)調(diào)諧算法(制振功能、轉(zhuǎn)矩前饋功能、外部干擾觀測(cè)功能) |
?線性、回轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)的種類豐富齊全 |
EtherCAT連接
依據(jù)CoE-CiA402驅(qū)動(dòng)器曲線
?周期性同步位置模式、速度模式、轉(zhuǎn)矩模式
?電子齒輪功能、原點(diǎn)復(fù)位模式、曲線位置模式
?保證高精度同步的分布式時(shí)鐘
(Distributed Clocks)
提高裝置安全性
ISO13849-1(PLc,d)
STO: IEC61800-5-2
EN61508(SIL2)
改善電機(jī)性能
?低齒槽轉(zhuǎn)矩
?通過(guò)20bit編碼器實(shí)現(xiàn)高精度控制
?所有容量的電機(jī)、連接器 IP67適用
?適用于大范圍轉(zhuǎn)矩(從0.16N?m到96N?m、最大轉(zhuǎn)矩224N?m)的電機(jī)產(chǎn)品種類豐富
不帶鐵芯型直線電機(jī)
?小型、高效的設(shè)計(jì)
?重量輕、高速動(dòng)作
?無(wú)齒槽、速度穩(wěn)定性優(yōu)異
帶鐵芯型直線電機(jī)
?小型、扁平的設(shè)計(jì)
?推力和規(guī)格的最佳化
?重量輕、推力高
變頻器 MX2系列V1型/RX系列V1型
專注于響應(yīng)時(shí)間的機(jī)器控制用變頻器
MX2系列V1型/RX系列V1型是適用于Sysmac自動(dòng)化平臺(tái)、最適用于機(jī)器控制的變頻器。MX2系列V1型基于高級(jí)設(shè)計(jì)技術(shù)和算法,通過(guò)順暢的減速停止功能及周期控制可實(shí)現(xiàn)正確的動(dòng)作,通過(guò)開(kāi)環(huán)可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩控制。RX系列V1型性能較高,備有可滿足豐富應(yīng)用的功能及定制功能,可滿足高精度要求。
MX2系列 V1型
特長(zhǎng) |
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?產(chǎn)品種類包括15kW以下產(chǎn)品 |
?適用于開(kāi)環(huán)控制轉(zhuǎn)矩 |
?低頻(電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩比)下的高功率運(yùn)轉(zhuǎn)(0.5Hz時(shí)200%) |
?可選擇雙重額定(重載CT/輕載VT) |
?IM、PM電機(jī)控制 |
?驅(qū)動(dòng)編程 |
?為方便與控制板通信,提供DC24V備用 |
?內(nèi)置制動(dòng)器控制功能 |
開(kāi)環(huán)控制轉(zhuǎn)矩
?最適于定位控制類簡(jiǎn)單的轉(zhuǎn)矩管理
?在無(wú)傳感器矢量控制下,還可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩限制功能
高速響應(yīng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩變動(dòng)
? 不會(huì)降低裝置的速度,控制穩(wěn)定,有助于提高生產(chǎn)效率
RX系列 V1型
特長(zhǎng) |
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?產(chǎn)品種類包括132kW以下產(chǎn)品 |
?無(wú)傳感器矢量控制、帶PG矢量控制 |
?啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩為200%/0.3Hz(開(kāi)環(huán)) |
?在0Hz域內(nèi)確保高轉(zhuǎn)矩(閉環(huán)) |
?雙重額定(重載CT/輕載VT) |
?驅(qū)動(dòng)編程 |
?內(nèi)置電子齒輪功能 |
電機(jī)效率控制
?雙重額定(重載CT/輕載VT)
?節(jié)能功能
200%啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩
?在接近停止(0.5Hz)的狀態(tài)下實(shí)現(xiàn)(無(wú)傳感器矢量時(shí))
?開(kāi)環(huán)高速啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩控制
?實(shí)現(xiàn)流暢、快速的負(fù)載控制