直角坐標機器人在食品行業(yè)的應用
2008/10/13 9:35:00
在很多產品的生產過程中，應用機器人來完成一些生產工序，不僅能提高生產效率，降低成本，更能提高產品質量。例如在食品生產過程中，機器人可以完成外觀檢驗、搬運、包裝、托盤化運輸、分類和碼垛等任務，從而提高了生產效率及產品質量。 在 食品行業(yè)的應用中，由于機器人自身采用了便于清潔的不銹鋼材質和多重防護措施，又避免了人工參與，所以易于保證食品衛(wèi)生及食品質量。由于機器人工作時具有高度重復的一致性，因此一些生產工序由機器人來完成，會使產品的重量更加精確，外觀更加精美，減少浪費，降低成本。機器人可以24小時高速高效工作，可以替代多名人工，隨著勞動力成本不斷上升，應用高效經濟的直角坐標機器人會降低生產成本。直角坐標機器人還被廣泛應用在醫(yī)藥、化妝品、包裝、儀表裝配、繼電器生產等眾多行業(yè)。本文先概述直角坐標機器人，再主要介紹直角坐標機器人在食品行業(yè)的應用案例。
一 直角坐標機器人簡介
機器人按ISO 8373定義為：位置可以固定或移動，能夠實現自動控制、可重復編程、多功能多用處、末端操作器的位置要在3個或3個以上自由度內可編程的工業(yè)自動化設備。這里自由度就是指可運動或轉動的軸。直角坐標機器人是以直線運動軸為主，各個運動軸通常對應直角坐標系中的X軸，Y軸和Z軸。在絕大多數情況下直角坐標機器人的各個直線運動軸間的夾角為直角。
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