數(shù)控維修大概有以下幾種方法，包括PLC輸入輸出類(lèi)記錄法、硬盤(pán)備份法、備件快速替代法、關(guān)鍵點(diǎn)維修法和缺陷改進(jìn)法。數(shù)控改造的基本方法有采用PLC、商用CNC、工控機(jī)和PC-based NC幾種可能。下面就數(shù)控維修和改造二個(gè)方面，敘述其基本方法，供大家參考。

1 數(shù)控維修的基本方法

1.1 “集體會(huì)診”法

由主管人員主持，召集工藝、設(shè)備、操作等方面的人員進(jìn)行會(huì)診，各人提個(gè)人的方案，逐一排查，進(jìn)行解決。該方法在外資公司經(jīng)常采用。

1.2 PLC輸入輸出點(diǎn)記錄法(PLC I/O LED photo record)

在以往的維修中，我們發(fā)現(xiàn)很多設(shè)備的故障發(fā)生在上班開(kāi)機(jī)時(shí)。其實(shí)設(shè)備并沒(méi)有硬件故障，往往是由于操作不當(dāng)或其他原因造成PLC輸入信號(hào)丟失。雖然故障不大，但查找起來(lái)也比較費(fèi)事。為此，我們用數(shù)碼相機(jī)將正常時(shí)PLC上的輸入輸出指示燈情況拍攝下來(lái)，并打印出來(lái)貼在PLC旁邊。這樣，一旦出現(xiàn)類(lèi)似問(wèn)題，維修工只要對(duì)照照片，就能很快查出問(wèn)題，甚至有時(shí)操作工都能據(jù)此發(fā)現(xiàn)問(wèn)題。用數(shù)碼相機(jī)的好處是可以將圖片保存在微機(jī)中，方便分類(lèi)管理和長(zhǎng)期保存。這種照片記錄對(duì)照法，我們還用在一些可調(diào)閥門(mén)、限位開(kāi)關(guān)和機(jī)械定位裝置上，對(duì)指導(dǎo)操作和維修起到了很好的作用。

1.3 硬盤(pán)備份法(hard disk backup)

現(xiàn)有的很多設(shè)備都采用了工業(yè)微機(jī)作為上位機(jī)控制裝置或人機(jī)界面。微機(jī)的故障80%以上是軟件故障。以前，出現(xiàn)軟件故障往往請(qǐng)專(zhuān)業(yè)計(jì)算機(jī)技術(shù)人員前來(lái)維修，一般是重新安裝系統(tǒng)，非常耗時(shí)。我們現(xiàn)在采用的硬盤(pán)備份法就是預(yù)先購(gòu)置一塊與原機(jī)相同或相似的新硬盤(pán)，用Ghost或類(lèi)似軟件將原機(jī)的所有硬盤(pán)數(shù)據(jù)包括系統(tǒng)全部拷貝在新硬盤(pán)上，作為備份。一旦出現(xiàn)軟件故障，只要簡(jiǎn)便地將備份硬盤(pán)換上即可，大大縮短了維修時(shí)間。而且還能預(yù)防真正的硬盤(pán)損壞。這樣的工作一般維修工即可完成。

1.4 備件快速替代法(spare parts rapid replacement)

由于電子元器件發(fā)展相當(dāng)迅速，一些電氣備件更新?lián)Q代得很快。如變頻器等高科技產(chǎn)品幾乎兩三年就更新?lián)Q代一次。因此，備件在采購(gòu)時(shí)很難買(mǎi)到與原來(lái)完全相同的型號(hào)，有時(shí)還可能購(gòu)買(mǎi)不同公司的產(chǎn)品。對(duì)于這些備件的更換，一般維修工有一定的難度，特別是像變頻器，若換不同廠家的產(chǎn)品，不但硬件接線上有所不同，而且參數(shù)的設(shè)定也不一樣。為保證維修工能準(zhǔn)確快速更換，我們事先根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)使用的變頻器和備件庫(kù)現(xiàn)存變頻器的技術(shù)參數(shù)，畫(huà)一張直接替換的操作流程圖和參數(shù)設(shè)定表發(fā)到各維修工手中，并貼在現(xiàn)場(chǎng)變頻器旁邊。其他復(fù)雜備件也采用類(lèi)似方法，有效縮短了備件替換時(shí)間。

1.5 關(guān)鍵點(diǎn)維修法(key point checking and main taining)

如何利用人數(shù)有限的維修人員最大程度地保證設(shè)備正常運(yùn)轉(zhuǎn)，是我們?cè)O(shè)備管理人員研究的課題。很多大型設(shè)備、生產(chǎn)線可能出現(xiàn)故障的部位面多而廣，維修工在巡檢時(shí)要想面面俱到是很困難的。相反很多維修工常常是不得要領(lǐng)，在一些次要問(wèn)題上花費(fèi)很多精力。針對(duì)這種情況，我們實(shí)施了一種名為“點(diǎn)檢維修”的工作方法，用來(lái)指導(dǎo)維修工日常的巡檢和維修。這種方法就是根據(jù)每臺(tái)設(shè)備的不同情況，列出幾處最為關(guān)鍵的部分，以圖表形式下發(fā)到相關(guān)維修工，要求每天對(duì)這幾處進(jìn)行重點(diǎn)巡視檢查，發(fā)現(xiàn)異常及時(shí)維修，取得了較好效果。在制定點(diǎn)檢表時(shí)，必須注意以下兩點(diǎn)。

1)關(guān)鍵點(diǎn)必須找得恰當(dāng)、準(zhǔn)確 我們綜合了設(shè)備的技術(shù)手冊(cè)、有經(jīng)驗(yàn)維修技師的意見(jiàn)、以及以前設(shè)備出現(xiàn)故障情況這三方面來(lái)確定的。

2)關(guān)鍵點(diǎn)要“精”. 一般一臺(tái)大型設(shè)備或500 m２范圍生產(chǎn)線中的關(guān)鍵點(diǎn)不超過(guò)10個(gè)，否則很可能流于形式。

1.6 缺陷改進(jìn)法(defect retrofitted)

在長(zhǎng)期的維修工作中，我們發(fā)覺(jué)有些設(shè)備經(jīng)常出現(xiàn)一些重復(fù)的故障，而且隨機(jī)性很強(qiáng)。對(duì)其進(jìn)一步分析后，我們發(fā)現(xiàn)并確認(rèn)是設(shè)備在設(shè)計(jì)制造過(guò)程中存在缺陷，僅靠維修是不能根除的，必須進(jìn)行改造才能根除隱患。舉一個(gè)比較典型的例子，某廠有一臺(tái)意大利引進(jìn)的冰箱內(nèi)膽真空熱成型機(jī)，其加熱控制部分采用了一套單片機(jī)系統(tǒng)與一臺(tái)上位微機(jī)進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)交換。其經(jīng)常出現(xiàn)的故障是單片機(jī)與微機(jī)通訊不暢，但重新上電或換一塊單片機(jī)主板可能恢復(fù)正常，其中一次故障還將微機(jī)的COM1口燒壞。后來(lái)經(jīng)過(guò)查找資料，我們發(fā)現(xiàn)是設(shè)計(jì)時(shí)采用的通訊方式不合理所致。單片機(jī)與微機(jī)采用的是RS232C方式直聯(lián)，沒(méi)有隔離，并且電纜長(zhǎng)度超過(guò)30 m。我們知道，RS232C通訊方式抗干擾性較差，通訊距離一般小于15 m。為此，我們對(duì)通訊電纜進(jìn)行了改造，兩端分別加裝了ADAM公司的7520-RS485/RS232光隔轉(zhuǎn)換器，使得在大部分距離內(nèi)采用RS485方式傳輸數(shù)據(jù)，從此故障再也沒(méi)有發(fā)生過(guò)。

1.7 實(shí)時(shí)監(jiān)控法(real time monitoring)

數(shù)控機(jī)床經(jīng)常會(huì)發(fā)生一些軟故障，這對(duì)診斷帶來(lái)困難。此時(shí)可采用數(shù)據(jù)采集卡等將關(guān)鍵點(diǎn)信號(hào)采集并實(shí)時(shí)記錄，以便診斷時(shí)進(jìn)行綜合分析。“虛擬儀器”的出現(xiàn)為實(shí)時(shí)監(jiān)控提供可能性。應(yīng)該注意的是，該監(jiān)控系統(tǒng)和CNC是相互獨(dú)立的，監(jiān)控系統(tǒng)是最終用戶(hù)自制的。

2 數(shù)控改造的幾種選擇

2.1 采用PLC實(shí)現(xiàn)數(shù)控改造

在一些印刷、包裝等對(duì)定位精度要求不是太高的場(chǎng)合，以及一些生產(chǎn)線控制場(chǎng)合，可采用通過(guò)PLC完成數(shù)控改造任務(wù)。此時(shí)采用的是通用型PLC，而不是數(shù)控專(zhuān)用型如FANUCPMC等。

目前通用型PLC功能已經(jīng)很強(qiáng)大，包括定位模塊，A/D、D/A、I/O模式，可實(shí)現(xiàn)許多工控場(chǎng)合的功能。

2.2 商用CNC(PLC)、伺服系統(tǒng)進(jìn)行改造

這種方式是目前流行的改造模式。數(shù)控系統(tǒng)制造商提供愈來(lái)愈方便的調(diào)試方法和工具軟件，以方便機(jī)床廠和改造商。

調(diào)試軟件主要包括伺服系統(tǒng)適配、梯形圖和機(jī)床參數(shù)。CNC制造商一般會(huì)提供光盤(pán)和調(diào)試手冊(cè)。如西門(mén)子公司在出售其經(jīng)濟(jì)型數(shù)控802D時(shí)，會(huì)免費(fèi)提供調(diào)試CD盤(pán)以及SINUMERIK 802D簡(jiǎn)明調(diào)試指南。美國(guó)A-B公司在銷(xiāo)售9系列CNC時(shí)，會(huì)讓用戶(hù)購(gòu)買(mǎi)ODS(offline development system)軟盤(pán)及手冊(cè)。該ODS可在個(gè)人計(jì)算機(jī)上進(jìn)行梯形圖開(kāi)發(fā)、機(jī)床參數(shù)設(shè)置、零件加工程序編輯等，通過(guò)232口和CNC通訊。

2.3 選擇工控機(jī)進(jìn)行數(shù)控改造

不僅是金屬切削機(jī)床等的數(shù)控改造，也包括過(guò)程控制、順序控制等工控場(chǎng)合，可利用工控機(jī)的可靠性，選擇合適工具軟件或自己開(kāi)發(fā)軟件進(jìn)行改造。

90年代初期，我們?cè)?/span>STD工控機(jī)和4套直流伺服系統(tǒng)，自己開(kāi)發(fā)軟件改造國(guó)產(chǎn)5040數(shù)控銑床。

工業(yè)控制計(jì)算機(jī)采用3臺(tái)8088 CPU STD計(jì)算機(jī)組成。由通訊接口連接起來(lái)。每一臺(tái)STD計(jì)算機(jī)均由若干模板組成。作為分布計(jì)算機(jī)數(shù)控的硬件支持。

2.4 選擇PC-based CNC

PC-based CNC是開(kāi)放式數(shù)控目前的實(shí)現(xiàn)方式。但距真正意義上的開(kāi)放式數(shù)控還有很遠(yuǎn)距離。目前，對(duì)于“開(kāi)放式結(jié)構(gòu)”仍沒(méi)有一致定義。某些用戶(hù)認(rèn)為開(kāi)放式表示能夠接受當(dāng)?shù)厥褂玫耐ㄐ艆f(xié)議；而另一些用戶(hù)認(rèn)為開(kāi)放式意味著所有控制器操作界面完全一致。對(duì)機(jī)床應(yīng)用工程師而言，開(kāi)放式意味著對(duì)刀架移動(dòng)、傳感器和邏輯控制有標(biāo)準(zhǔn)的輸入/輸出接口。對(duì)大公司和大學(xué)的研究工程師來(lái)說(shuō)，開(kāi)放式意味著以上所有這些均來(lái)自隨即拿來(lái)就用的積木塊。由于來(lái)自用戶(hù)和集成商的壓力，開(kāi)放式結(jié)構(gòu)的開(kāi)發(fā)正在向前發(fā)展并將繼續(xù)下去。目前的一個(gè)積極成果即是基于個(gè)人計(jì)算機(jī)的CNC，即PC-based CNC。目前的具體實(shí)現(xiàn)，其硬件組成是個(gè)人計(jì)算機(jī)加運(yùn)動(dòng)控制卡。軟件組成主要是計(jì)算機(jī)軟件平臺(tái)(如WIN，DOS)加數(shù)控系統(tǒng)軟件。美國(guó)Delta Tau公司的PMAC多軸運(yùn)動(dòng)控制卡的開(kāi)發(fā)在這方面走得更快一些，已開(kāi)發(fā)出PC總線、VME總線、STD總線的PMAC卡。整個(gè)運(yùn)動(dòng)控制由PMAC獨(dú)立完成。主機(jī)上運(yùn)行的軟件僅為一個(gè)開(kāi)發(fā)環(huán)境，負(fù)責(zé)顯示、調(diào)試、零件程序編制、通訊等。PMAC運(yùn)行時(shí)前臺(tái)負(fù)責(zé)坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)控制，后臺(tái)負(fù)責(zé)PLC。采用美國(guó) MOTOROLA 56001 DSP作為CPU，可接直流、交流、步進(jìn)電機(jī)。反饋元件可采用增量/絕對(duì)編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器、光柵尺等。

另一種變通做法是在硬件和軟件上參照個(gè)人計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)，但已有了變化。比如西門(mén)子840D，按照目前MMC、CNC、PLC三位一體的數(shù)控控制機(jī)模式，在MMC上完全是一臺(tái)標(biāo)準(zhǔn)的IPC工控機(jī)，但操作系統(tǒng)用的是Flex OS。CNC、PLC集中在NCU中，外圍接口包括主軸、進(jìn)給模塊，I/O口等。840D和驅(qū)動(dòng)611D之間連接通過(guò)總線進(jìn)行(802D中開(kāi)始使用現(xiàn)場(chǎng)總線profibus)，更貼近計(jì)算機(jī)的信息傳遞方式。另外，由于采用操作系統(tǒng)Flex OS，其操作界面跟普通的個(gè)人計(jì)算機(jī)非常相似。

上面舉的PMAC運(yùn)動(dòng)控制卡和西門(mén)子840D等，他們?cè)诨趥€(gè)人計(jì)算機(jī)的CNC方面做了許多工作，但是距離真正的開(kāi)放式還有許多路要走。

理想的模式應(yīng)該是工控機(jī)+實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)＋開(kāi)發(fā)環(huán)境＋數(shù)控函數(shù)庫(kù)的模式。數(shù)控控制軟件應(yīng)該是可以裝配的，裝配的對(duì)象是數(shù)控函數(shù)庫(kù)中的庫(kù)函數(shù)。開(kāi)發(fā)環(huán)境給用戶(hù)提供開(kāi)發(fā)工具，將庫(kù)函數(shù)納入到實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)中去。這樣一來(lái)，就象是PLC程序的開(kāi)發(fā)從CNC 制造商轉(zhuǎn)移到機(jī)床廠、數(shù)控集成商一樣，數(shù)控系統(tǒng)的形成亦可以從CNC制造商轉(zhuǎn)移到機(jī)床廠、集成商，甚至最終用戶(hù)。這才是最終意義上的開(kāi)放式CNC。

3、數(shù)控改造的流程

數(shù)控改造流程如下：

1) 訂購(gòu)時(shí)，主要依據(jù)主軸功率、進(jìn)給扭矩、安裝、I/O點(diǎn)數(shù)等指標(biāo)進(jìn)行選購(gòu)。如原機(jī)床有資料可參考更好，如沒(méi)有只能去現(xiàn)場(chǎng)實(shí)測(cè)。

2) 硬件聯(lián)線主要應(yīng)參考CNC制造商的硬件聯(lián)線手冊(cè)。

3) 梯形圖開(kāi)發(fā)主要參考制造商PLC編程手冊(cè)。

4) 調(diào)試時(shí)主要依據(jù)參數(shù)手冊(cè)及調(diào)試指南。

綜上所述，CNC制造商提供的硬件聯(lián)結(jié)手冊(cè)、PLC編程、調(diào)試手冊(cè)、參數(shù)手冊(cè)是必須化大力氣消化的。特別是第一次改造前。

隨著數(shù)控系統(tǒng)越來(lái)越“個(gè)人計(jì)算機(jī)”化，數(shù)控調(diào)試時(shí)常用軟件進(jìn)行。如西門(mén)子840D，在調(diào)試前應(yīng)將PG編程機(jī)和840D的PG口用MPI電纜(多端通信接口)連結(jié)。調(diào)試內(nèi)容有兩個(gè)，一個(gè)是PLC基本程序應(yīng)用——激活MCP(機(jī)床控制面板)和軸使能，第二個(gè)是機(jī)床數(shù)據(jù)MD(即機(jī)床參數(shù))調(diào)整。

4、數(shù)控維修和改造的關(guān)系

國(guó)內(nèi)從事數(shù)控改造的工程技術(shù)人員均是搞數(shù)控維修或數(shù)控系統(tǒng)出身。但是做過(guò)維修和改造的人員發(fā)覺(jué)這二者之間有關(guān)系亦還是有很多差異。

有的人說(shuō)數(shù)控改造是維修的高級(jí)形式，有人說(shuō)搞改造的人不一定能做好維修，而大部分搞維修的人沒(méi)有做過(guò)改造。

應(yīng)該說(shuō)這二者均是數(shù)控技術(shù)服務(wù)的內(nèi)容，但畢竟是兩件不同的事。

按照中國(guó)國(guó)情，數(shù)控維修比改造要更困難一點(diǎn)。主要是因?yàn)榫S修市場(chǎng)不成熟，備件解決困難。加上維修學(xué)科牽涉面廣，不確定因素多，診斷技術(shù)和裝備落后，費(fèi)用偏低。而數(shù)控改造雖然所需的總體知識(shí)水平較高，但不確定因素少，相對(duì)命中率較高。

目前國(guó)內(nèi)數(shù)控服務(wù)企業(yè)存在的重改造、輕維修的傾向越來(lái)越嚴(yán)重。但是最終用戶(hù)最迫切需求的、量大面廣的數(shù)控維修無(wú)法得到滿(mǎn)意的解決。