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【應(yīng)用背景】

在過(guò)去舊時(shí)代的工業(yè)生產(chǎn)中時(shí)不時(shí)會(huì)聽(tīng)到某某事故，工人們需要加強(qiáng)自己的職業(yè)技能安全意識(shí)。到現(xiàn)在，在智能制造中，工業(yè)機(jī)器人作為主力軍，作為作為自動(dòng)化、信息化的裝置與設(shè)備，能替代人工從事危險(xiǎn)、有害健康、重復(fù)枯燥的工作，解放了人類(lèi)的雙手，給人類(lèi)帶來(lái)更多的自由，是推動(dòng)傳統(tǒng)制造業(yè)向數(shù)字化、智能化改造升級(jí)的重要技術(shù)。

無(wú)論是美國(guó)的先進(jìn)制造、德國(guó)的工業(yè)4.0，還是中國(guó)的中國(guó)制造2025，都將工業(yè)機(jī)器人列為產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)和智能制造的重點(diǎn)方向。未來(lái)，智能化是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的趨勢(shì)，保持技術(shù)創(chuàng)新則是機(jī)器人發(fā)展的重點(diǎn)。

近年來(lái)媒體上頻現(xiàn)這樣的新聞：很多國(guó)際公司紛紛出走中國(guó)，將制造基地移植到東南亞其他國(guó)家。究其原因，就是中國(guó)的用工成本逐漸上升，國(guó)外公司就將公司搬遷到用工更為廉價(jià)的其他國(guó)家去。這樣的新聞反映了一個(gè)問(wèn)題：我國(guó)的人口紅利已經(jīng)逐步喪失，企業(yè)用工成本節(jié)節(jié)攀升。

而在這樣的大背景下，越來(lái)越多的工業(yè)機(jī)器人走進(jìn)了工廠，很多企業(yè)出現(xiàn)了“機(jī)器換人”的場(chǎng)景，英康仕無(wú)風(fēng)扇主板也在不斷地研發(fā)，未來(lái)工業(yè)機(jī)器人必將迎來(lái)發(fā)展的大機(jī)遇。

【大數(shù)據(jù)】

就在去年5月，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)量同比50.4%。而到今年的2018年，有數(shù)據(jù)能夠預(yù)測(cè)出：中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到15萬(wàn)臺(tái)。

如今工業(yè)機(jī)器人已被廣泛應(yīng)用于建材、家電、電子、化纖、汽車(chē)、食品等行業(yè)。而由于工業(yè)環(huán)境相對(duì)較惡劣，對(duì)機(jī)器人控制系統(tǒng)的硬件要求更為嚴(yán)苛，普通的硬件是無(wú)法勝任的，只有工控級(jí)的工業(yè)電腦硬件才能為工業(yè)機(jī)器人提供專(zhuān)業(yè)硬件方面的產(chǎn)品方案支持。

【解決方案】

英康仕無(wú)風(fēng)扇主板與工業(yè)機(jī)器人相結(jié)合的解決方案：

嵌入式主板廠家英康仕推出的ENC-A901能在惡劣環(huán)境中沖鋒陷陣的工業(yè)級(jí)嵌入式電腦，抗破壞能力強(qiáng)，可靠性高，適應(yīng)寬溫，能在粉塵大、濕度高等惡劣環(huán)境條件下穩(wěn)定運(yùn)行，不僅能為工業(yè)機(jī)器人奉獻(xiàn)工業(yè)級(jí)產(chǎn)品方案，還能為其他更多行業(yè)提供專(zhuān)業(yè)硬件方面的技術(shù)支持。

工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類(lèi)指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。

而控制工業(yè)機(jī)器人在工作空間中的運(yùn)動(dòng)位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動(dòng)作的時(shí)間等參數(shù)就離不開(kāi)控制系統(tǒng)的支持。 由于工業(yè)機(jī)器人所處的工業(yè)環(huán)境相對(duì)惡劣，對(duì)控制系統(tǒng)硬件方面的要求更為嚴(yán)苛。而多年致力于工控行業(yè)的英康仕，能為工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)提供專(zhuān)業(yè)計(jì)算機(jī)硬件方面的產(chǎn)品方案支持。

【產(chǎn)品特點(diǎn)】

ENC-A901無(wú)風(fēng)扇主板主板主要特點(diǎn)：

1、Intel Apollo Lake系列 Atom CPU -J3455 4核 2.3GHz

2、MAX 支持2個(gè)16GB DDR3L 1866/1600/1333 non-ECC SODIMM

3、Intel HD Graphics 500顯卡，內(nèi)嵌12 Eus單元圖形媒體加速器

4、支持VGA+ LVDS + HDMI，三顯同步或異步顯示

5、4*USB 3.0,2*USB 2.0,6*COM,12位GPIO

6、1個(gè)全長(zhǎng)Mini-PCIe(支持PCIe和USB設(shè)備)

7、1個(gè)全長(zhǎng)Mini-PCIe 1x插槽(支持USB 3G/4G通訊模塊)

8、支持外擴(kuò)串口，GPIO，TPM模塊

9、2個(gè)千兆網(wǎng)卡，支持網(wǎng)絡(luò)喚醒/PXE功能

10、DC 9-30V寬范圍電壓輸入，支持過(guò)流過(guò)壓及反向保護(hù)