隨著汽車(chē)行業(yè)的變革發(fā)展，一線汽車(chē)品牌紛紛著眼于“智能制造”，通過(guò)使用智能機(jī)器人去代替人工，以提升效率，降低成本，確保品質(zhì)，力爭(zhēng)擴(kuò)大市場(chǎng)占有率。然而，機(jī)器人的智能程度不足以自行完成機(jī)械手應(yīng)用，它們沒(méi)有可以看的“眼睛”或可以思考的“大腦”。因此，機(jī)器人需要通過(guò)機(jī)器視覺(jué)來(lái)進(jìn)行場(chǎng)景可視化，需要通過(guò)信息處理來(lái)進(jìn)行控制決策，并需要執(zhí)行精密的機(jī)械運(yùn)動(dòng)。為提供這些關(guān)鍵的功能，汽車(chē)廠家可為機(jī)器人搭配使用3D智能傳感器，構(gòu)建完備的自動(dòng)化解決方案。

LMI Technologies公司生產(chǎn)的Gocator智能3D傳感器，通過(guò)先進(jìn)的3D在線檢測(cè)技術(shù)，結(jié)合精密的內(nèi)置算法，實(shí)時(shí)監(jiān)控汽車(chē)智能制造。

車(chē)身裝備檢測(cè)（尺寸、定位）

背景 & 挑戰(zhàn)

*保證白車(chē)身焊裝精度最有效的手段是采用在線測(cè)量技術(shù)對(duì)白車(chē)身實(shí)行100%在線測(cè)量。實(shí)時(shí)、動(dòng)態(tài)監(jiān)控生產(chǎn)線，及時(shí)發(fā)現(xiàn)誤差，使白車(chē)身焊裝精度滿足產(chǎn)品技術(shù)要求

*須支持不同機(jī)器人控制器接口且在非常短的節(jié)拍內(nèi)獲得足夠有效的3D數(shù)據(jù)

*汽車(chē)噴涂成不同顏色之后，3D傳感器必須能夠在不同顏色和材質(zhì)表面完成裝配的間隙和面差測(cè)量

*成本和預(yù)算也是廠商的重點(diǎn)考量之一

需求描述

*車(chē)身的關(guān)鍵尺寸主要是擋風(fēng)玻璃窗尺寸、車(chē)門(mén)安裝處棱邊位置、定位孔位置及各分總成的位置關(guān)系等。在固定式視覺(jué)測(cè)量系統(tǒng)里面，3D視覺(jué)傳感器主要分布于這些位置附近，測(cè)量其相應(yīng)的棱邊、孔、表面的空間位置尺寸等。而柔性式3D測(cè)量系統(tǒng)則由機(jī)器人分別搭載3D視覺(jué)傳感器移動(dòng)到對(duì)應(yīng)位置進(jìn)行量測(cè)，機(jī)器人的精度以及手眼標(biāo)定系統(tǒng)都對(duì)最終測(cè)量結(jié)果的準(zhǔn)確性至關(guān)重要

*接觸式方式被非接觸式固定或者柔性3D在線視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)所取代

Gocator解決方案

*Gocator 3D智能視覺(jué)傳感器可以提供在汽車(chē)車(chē)身裝配操作中用于尺寸測(cè)量、過(guò)程監(jiān)控和機(jī)器人引導(dǎo)等各種復(fù)雜的應(yīng)用

*線激光傳感器和雙目快照式傳感器可選，同時(shí)滿足固定框架式和機(jī)器人柔性3D測(cè)量

*所有Gocator傳感器在制造中都有自己的溫度補(bǔ)償來(lái)確保所有溫度范圍的精度的一致性

*內(nèi)置數(shù)百種3D檢測(cè)算法，專(zhuān)屬汽車(chē)行業(yè)裝配特征測(cè)量算法

Gocator優(yōu)勢(shì)

*線激光和雙目快照傳感器提供最佳的3D成像數(shù)據(jù)，且適應(yīng)不同顏色和材質(zhì)的物體

*幾十種不同3D傳感器可選，滿足不同形態(tài)和大小的特征檢測(cè)

*支持多種機(jī)器人通訊

*多傳感器輕松組成測(cè)量網(wǎng)絡(luò)

*強(qiáng)大的汽車(chē)行業(yè)專(zhuān)屬3D視覺(jué)檢測(cè)算法

汽車(chē)零部件檢測(cè)

背景 & 挑戰(zhàn)

*汽車(chē)零部件主要包括四門(mén)兩蓋、玻璃、發(fā)動(dòng)機(jī)、底盤(pán)、內(nèi)飾件和車(chē)座椅等

*采用在線測(cè)量技術(shù)進(jìn)行100%檢測(cè)

*對(duì)3D視覺(jué)技術(shù)的精度要求為0.05mm

需求描述

*汽車(chē)零部件的關(guān)鍵尺寸是各個(gè)裝配特征的位置和尺寸，關(guān)系到零部件和白車(chē)身之間是否能良好裝配，通過(guò)固定式和機(jī)器人柔性式3D視覺(jué)系統(tǒng)均可以對(duì)這些特征的位置和尺寸進(jìn)行測(cè)量

*通常裝配特征包括：圓孔、螺柱、螺栓、螺母、平面、間隙和面差、邊緣、埋頭孔和凹槽等

Gocator解決方案

*線激光傳感器和雙目快照式傳感器可選，同時(shí)滿足固定框架式和機(jī)器人柔性3D測(cè)量

*所有Gocator傳感器在制造中都有自己的溫度補(bǔ)償來(lái)確保所有溫度范圍的精度的一致性

*內(nèi)置數(shù)百種3D檢測(cè)算法，專(zhuān)屬汽車(chē)行業(yè)裝配特征測(cè)量算法

Gocator優(yōu)勢(shì)

*線激光和雙目快照傳感器提供最佳的3D成像數(shù)據(jù)，且適應(yīng)不同顏色和材質(zhì)的物體

*幾十種不同3D傳感器可選，滿足不同形態(tài)和大小的特征檢測(cè)

*支持多種機(jī)器人通訊

*多傳感器輕松組成測(cè)量網(wǎng)絡(luò)

*強(qiáng)大的汽車(chē)行業(yè)專(zhuān)屬3D視覺(jué)檢測(cè)算法

*內(nèi)置溫度補(bǔ)償算法

四輪定位

背景 & 挑戰(zhàn)

車(chē)輛整車(chē)出場(chǎng)之前需要測(cè)量四輪的幾個(gè)關(guān)鍵參數(shù)，如前輪前束、主銷(xiāo)后傾/內(nèi)傾以及前輪外傾等。這些值需要實(shí)時(shí)在線檢測(cè)并顯示，方便操作員實(shí)時(shí)進(jìn)行參數(shù)調(diào)整。

需求描述

*主銷(xiāo)后傾（Caster)：主銷(xiāo)的軸線相對(duì)于車(chē)輪的中心線向后傾斜的角度

*主銷(xiāo)內(nèi)傾(Caster)：主銷(xiāo)的軸線相對(duì)于車(chē)輪的中心線向內(nèi)傾斜的角度

*前輪外傾(Camber)：轉(zhuǎn)向輪上端略向外傾斜叫前輪外傾角，主要是增大車(chē)輪工作的安全性。

*前輪前束(Toe)：抵消前輪外傾帶來(lái)轉(zhuǎn)向輪向兩側(cè)滾開(kāi)的趨勢(shì)，最大限度地減少車(chē)輪行駛中的橫向滑移率，修正前輪外傾帶來(lái)的不良影響

Gocator解決方案

*Gocator 2500/2400/2300 高速高精度3D智能傳感器，大視野傳感器適應(yīng)不同大小尺寸的輪胎

*定制專(zhuān)屬輪胎定位傳感器，采用多激光線3D視覺(jué)技術(shù)

*專(zhuān)屬多傳感器標(biāo)定拼接算法

*工程開(kāi)發(fā)技術(shù)支持團(tuán)隊(duì)

Gocator優(yōu)勢(shì)

*單線激光和多線激光傳感器兩種技術(shù)可選

*幾十種不同3D傳感器可選，滿足不同形態(tài)和大小的輪胎（卡車(chē)和轎車(chē)）

*多傳感器輕松組成測(cè)量網(wǎng)絡(luò)

*無(wú)需控制器、無(wú)需移動(dòng)傳感器，系統(tǒng)布局簡(jiǎn)單、性?xún)r(jià)比高

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