一、REXA（瑞柯薩）公司介紹

REXA （瑞柯薩）電液執(zhí)行器產(chǎn)品1985年開始進(jìn)入市場。該產(chǎn)品是緊湊的、工業(yè)級的、自容式執(zhí)行器和驅(qū)動器，以其高質(zhì)量和卓越性能贏得了行業(yè)內(nèi)出色的口碑。REXA工廠位于馬薩諸塞州，是全球最大的電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)生產(chǎn)商。八十年代末開始向全球投放執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)品，它通過液壓、機(jī)械、電子和控制技術(shù)的有機(jī)結(jié)合，為用戶提供集成型模塊化，是具有化時代意義的系列機(jī)電液一體化電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)，被譽(yù)為面向二十一世紀(jì)的環(huán)保節(jié)能性產(chǎn)品。

REXA的典型應(yīng)用領(lǐng)域有：煤炭、電力、冶金、石油化工、管線、水/廢水處理、造紙、食品加工、實驗&檢測等。

二、REXA（瑞柯薩）產(chǎn)品優(yōu)勢

REXA （瑞柯薩）執(zhí)行器采用高度集成的模塊化結(jié)構(gòu)，體積小、結(jié)構(gòu)簡單、安裝調(diào)試及維護(hù)非常方便，不需要龐大的獨立外供油源或氣源。

REXA執(zhí)行器既具有電動執(zhí)行器的智能化、操作簡便特點，又具有液動執(zhí)行器高精度、高可靠性、高壽命、負(fù)載能力大的優(yōu)點。

1、集成度高：

 a、采用機(jī)電液一體化、集成化、模塊化化設(shè)計，結(jié)構(gòu)簡單、體積小，無須外接油源和氣源，可靠性高，壽命長，免維護(hù)。

b、油路封閉，不受外界污染，油量用量小，采用標(biāo)準(zhǔn)液壓油。

2、智能程度高：

a、可實現(xiàn)對被控對象特性的線性修正、水錘防護(hù)、過載保護(hù)；

b、可對執(zhí)行器的運行狀態(tài)進(jìn)行自動監(jiān)測、診斷、報警和防護(hù)；

c、可實現(xiàn)速度、加速度、死區(qū)等參數(shù)的設(shè)定和調(diào)整；

3、定位精度高：

a、定位精度小于全行程的0.15%，不受閥摩擦力或過程動態(tài)力的影響；

b、死區(qū)在控制信號的0.1%~5%范圍內(nèi)可調(diào)；

c、位置重復(fù)率小于全行程的0.1%；

4、體積?。簾o管路連接，出力大（標(biāo)準(zhǔn)型最大出力達(dá)500,000N），安裝、調(diào)整方便；

5、能耗小：最低耗電350W，液壓保位電機(jī)不工作不耗能，可太陽能供電；

6、響應(yīng)速度快：正常調(diào)節(jié)時間1s ~ 300s可選，快關(guān)（開）時間0.5s ~ 100s可選。

7、斷電保位：系統(tǒng)停電時油缸保持位置不變，實現(xiàn)斷電保護(hù)。

核心優(yōu)勢：不漏油！壽命長！免維護(hù)！精度高！響應(yīng)快！能耗小！體積小！

Xpac Series X2L/R-Linear/Rotary Actuators

REXA Xpac執(zhí)行機(jī)構(gòu)內(nèi)置的電液動力模塊采用專利技術(shù)—“流量配給系統(tǒng)”。這項技術(shù)不受負(fù)載變化的影響均能提供精確定位，并且在不需要動作時，能夠鎖定油缸，保持位置。內(nèi)部的容積式齒輪泵通過一個可以自由啟動、停止和反轉(zhuǎn)的連續(xù)負(fù)載馬達(dá)驅(qū)動產(chǎn)生液壓流。 

動力模塊分為 B，C，1/2D，和 D 尺寸。這些規(guī)格的區(qū)別在于液壓油的最大流量以及由此產(chǎn)生的執(zhí)行機(jī)構(gòu)最大行程速度。C 尺寸的功能是 B 尺寸的3 倍。1/2D 是B 的6倍。D 是 B 的 12 倍。通過加裝多個模塊或者 REXA 獨有的增速系統(tǒng)能夠獲得更大的速度。通過這種配置方法使產(chǎn)品擁有更高的通用性并且減少備件的庫存。實際要求的轉(zhuǎn)速決定模塊的尺寸和數(shù)量。不論采用哪一種動力模塊,任何給定尺寸的油缸的額定輸出扭矩都保持不變。

電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作原理

REXA用“Electraulic^TM”（“電子式液壓”，簡稱“電液”）一詞來形容我們結(jié)合了電動操作的簡易性、液壓裝置的動力、電子設(shè)備的穩(wěn)定性以及用戶設(shè)定式控制的靈活性等優(yōu)勢的革命性技術(shù)。液壓系統(tǒng)一直被認(rèn)為可以在最終元件的控制上提供最好的操作性能?？上У氖牵T如反應(yīng)靈敏，精確控制和高剛性的優(yōu)點往往被頻繁的維護(hù)，非標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)和高昂的成本所掩蓋。REXA 電液技術(shù), 在給過程控制帶來液壓技術(shù)的優(yōu)點同時克服了傳統(tǒng)液壓裝置的缺點。內(nèi)置式的液壓系統(tǒng)，低維護(hù)，低電壓消耗和加固部件，都是 REXA 設(shè)計固有的優(yōu)點。電液技術(shù)的基礎(chǔ)是流量配給系統(tǒng)，它是液壓回路設(shè)計上的一項突破性專利技術(shù)。連續(xù)工作制電機(jī)和齒輪泵驅(qū)動液壓油經(jīng)過流量配給閥(FMV)從雙作用油缸的一側(cè)流向另一側(cè)。負(fù)載在量值和方向的變化對控制不會產(chǎn)生影響。當(dāng)?shù)竭_(dá)指定位置，馬達(dá)停轉(zhuǎn)，FMV 鎖定執(zhí)行機(jī)構(gòu)位置。

位置控制處理器（PCP）

XPAC 由專用的微處理器，位置控制處理器（PCP），控制。位置控制處理器（PCP）位于控制箱中，有三種模式：自動（Automatic），設(shè)定（Setup），本地 （Local）。PCP 在自動模式下，功能相當(dāng)于傳統(tǒng)的定位器?？刂菩盘柡蛨?zhí)行機(jī)構(gòu)的實際位置（顯示在控制箱的顯示屏上）不斷進(jìn)行比較。如果差值大于指定死區(qū)，馬達(dá)按要求的方向旋轉(zhuǎn)直到達(dá)到設(shè)定位置?？刂菩盘枌ψ兓捻憫?yīng)是即時的。在設(shè)定模式下，PCP可以通過一條簡單步驟進(jìn)行校準(zhǔn)，用戶可以完全控制執(zhí)行器的操作參數(shù)。通過按鈕和顯示屏，用戶可以配置速度、行程、死區(qū)、加速度、控制信號和增益等參數(shù)。菜單式的設(shè)定模式(Setup)減少了時間的浪費和聯(lián)合限位開關(guān)和(或)扭矩開關(guān)和電位計的困難。編譯后的參數(shù)保存在永久性固定存儲器中。對于一些特殊和高難度的應(yīng)用，由更復(fù)雜的控制功能，如：定義流量特性和防止水錘(雙速控制)實現(xiàn)。可以設(shè)置進(jìn)入“設(shè)定（Setup）”模式密碼保護(hù)參數(shù)，避免非法修改。本地（Local）下模式，可以通過PCP上的按鍵控制Xpac的行程，同時顯示執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置，當(dāng)前的控制信號和上一次的錯誤信息。

X2L 技術(shù)參數(shù)

位置發(fā)送器

標(biāo)準(zhǔn)配置是兩線制 4~20mA 的信號，可以選擇正作用或反作用。發(fā)送器的輸出與電子控制部分隔離，可選擇有源或無源。無源位置發(fā)送器需要外部直流電源供給：有源位置發(fā)送器則直接由內(nèi)部供給 24Vdc電源。

標(biāo)準(zhǔn)配置由 4 個 AC/DC 高電容photo-Mos 繼電器做為輸出。繼電器 1 和 2 用作電子限位開關(guān)，可以在調(diào)試狀態(tài)下設(shè)定。繼電器 3 和繼電器 4  用做警告（3）、報警（4）表明設(shè)備可能存在問題（負(fù)載電壓：200Vac/Vdc，負(fù)載電流：1amp）

繼電器 1 用作低位指示。調(diào)節(jié)范圍從0.1%到 99.9%，但必須低于繼電器 2。LED 顯示繼電器的狀態(tài)。當(dāng) LED 亮?xí)r，表明繼電器激活。

繼電器 2 用作高位指示。調(diào)節(jié)范圍從0.1%到 99.9%，但必須高于繼電器 1。LED 顯示繼電器的狀態(tài)。當(dāng) LED 亮?xí)r，表明繼電器激活。

報警表明執(zhí)行機(jī)構(gòu)不能正常控制。LED 表明報警繼電器狀態(tài)：當(dāng)產(chǎn)生報警時，LED 燈滅。

警告用來表明執(zhí)行機(jī)構(gòu)檢測到有問題存在，但是仍能夠繼續(xù)操作。LED  表明警報繼電器狀態(tài)：當(dāng)產(chǎn)生警告時，LED 燈滅。

標(biāo)準(zhǔn)配置

REXA 提供以下標(biāo)準(zhǔn)配置：直線型執(zhí)行器（L 系列），其推力為2000-120000磅(9kN - 534kN），行程可達(dá) 6 英寸（152mm）；旋轉(zhuǎn)型（R系列），其轉(zhuǎn)角可達(dá) 90 度，力矩范圍2500-400000磅·英寸(282Nm-45194Nm)；以及驅(qū)動型（D 系列），力矩可達(dá) 200000 磅·英寸(22597Nm)，轉(zhuǎn)角可達(dá) 120 度。

應(yīng)用

任何涉及到工藝控制的行業(yè)均可利用 Electraulic Actuation ?技術(shù)提高其收益。電力、石油天然氣管道、市政供水和廢水處理等行業(yè)將受益匪淺，而其他很多行業(yè)，例如造紙、采礦、石油化工、冶金等行業(yè)也會從中受益。不同的應(yīng)用將會給閥門和風(fēng)門擋板帶來諸多挑戰(zhàn)。當(dāng)出現(xiàn)控制問題時，您可以依賴 REXA。

示例應(yīng)用

Xpac 典型R/D旋轉(zhuǎn)時間

*傳統(tǒng)驅(qū)動裝置局限為 200 000 lb·in (22 597 N·m)。

REXA 的直線型配置可提供更大的驅(qū)動裝置。

* 以上列表中的運轉(zhuǎn)所需時間為標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置情況下的特定執(zhí)行器和動力模塊組合的標(biāo)準(zhǔn)最高運行速度。在大多數(shù)應(yīng)用上，這些速度值可根據(jù)用戶和應(yīng)用需要作出調(diào)整，且不會影響額定輸出。

CF–請咨詢廠家。

¹SF–彈簧失效.估算時間是針對標(biāo)準(zhǔn)的電磁閥和彈簧。實際時間可能因彈簧彈力和溫度而異?？梢钥s短時間。

²D,P9 AND D,P40.增壓泵可實現(xiàn)高速運轉(zhuǎn)，同時保持優(yōu)越的定位性能。

³AF–儲能器失效。估算時間因環(huán)境溫度而異。可提供可調(diào)式失效限速器。如需詳細(xì)信息，請咨詢廠家。

* 所示行程或轉(zhuǎn)速假定馬達(dá)功率為240 V。如運行電壓為 208 V，執(zhí)行器速度將限制為所述數(shù)值的 80%。