CK-GW08系列是晨控為工業(yè)多通道需求研制的一款網(wǎng)關(guān)控制器,方便用戶集成到PLC等控制系統(tǒng)中，系統(tǒng)集成了8路讀寫接口，并且支持大部分工業(yè)協(xié)議ModbusTCP、Profinet、EtherNet/lP、EtherCat以及自由協(xié)議TCP/IP等。

本期主題：圍繞CK-GW08系列產(chǎn)品的ModbusTCP通訊協(xié)議與匯川PLC進行通訊配置說明。

0、準備階段

l 編程軟件：InoProShop

l 多通道網(wǎng)關(guān)控制器：CK-GW08-EIP

l 工業(yè)RFID讀寫器：CK-FR03-A01

l PLC：匯川AC801

l 通訊協(xié)議：ModbusTCP

l 連接方式：以太網(wǎng)

1、添加modbustcp設備

l 打開程序網(wǎng)絡組態(tài)頁面

l 點擊PLC設備，勾選連接網(wǎng)口的mosbustcp主站功能

l 雙擊網(wǎng)絡設備列表里的MODBUS_TCP，添加MODBUSTCP從站設備連接plc。

2、修改連接設備ip

l 在設備中點擊進入添加的modbustcp設備頁面

l 在Modbustcp從站設置中設置從站IP地址（例子設備ip為192.168.1.60）

3、添加映射

l 打開添加設備的modbustcp從站通訊設置

l 點擊添加，添加兩個映射，分別為

l 從0X0000地址開始，長度為80的寫多個寄存器映射

l 從0X8000地址開始，長度為80的讀多個寄存器映射

4、下載程序

l 點擊在線按鈕，連接PLC，下載配置連接到PLC程序

5、分配內(nèi)存

l 每個通道占用輸入輸出各20byte

l 在全局變量中，新建輸入輸出各8個20byte數(shù)組，分別用于8個通道的輸入輸出

6、功能塊操作使用說明

（1）功能塊及引腳說明

（2）自動獲取UID操作

l 置位自動獲取UID引腳

l 在有標簽時會自動讀取標簽UID數(shù)據(jù)

l 數(shù)據(jù)緩存在當前UID數(shù)據(jù)中

（3）寫數(shù)據(jù)操作

l 將需要寫入數(shù)據(jù)緩存寫在寫數(shù)據(jù)區(qū)里

l 觸發(fā)置位寫操作，等待操作完成即寫入完成

（4）讀取數(shù)據(jù)操作

l 觸發(fā)置位讀操作

l 等待操作完成置1，即可讀取完成

l 讀取的數(shù)據(jù)緩存在讀數(shù)據(jù)區(qū)中