隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人協(xié)助人類完成某些特定任務(wù)，或者替代人類進(jìn)行某些高風(fēng)險(xiǎn)場(chǎng)景作業(yè)已經(jīng)成為一種趨勢(shì)，而人形機(jī)器人更是近兩年機(jī)器人行業(yè)的熱點(diǎn)話題。本文將帶您探秘人形機(jī)器人小腦控制器的奧秘，揭示研華模塊化電腦SOM-7583如何以其出色的性能與靈活性，為人形機(jī)器人的快速部署與智能化升級(jí)提供強(qiáng)大助力。

市場(chǎng)背景

據(jù)首屆中國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)大會(huì)發(fā)布的報(bào)告預(yù)測(cè)，2024年中國(guó)人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到27.6億元，2030年有望成長(zhǎng)為千億元市場(chǎng)。作為智能科技的集大成者，人形機(jī)器人不僅在外形上模擬人類，更在功能與控制上不斷追求仿真與智能化。而在這場(chǎng)技術(shù)革新的浪潮中，“小腦”控制器的解決方案成為了人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)動(dòng)作、高效運(yùn)動(dòng)控制的關(guān)鍵所在，關(guān)乎著人形機(jī)器人能否真正在實(shí)際應(yīng)用中大展身手。

客戶應(yīng)用

某國(guó)際知名機(jī)器人企業(yè)與大型電商平臺(tái)攜手，聯(lián)合開(kāi)發(fā)了一款新一代人形機(jī)器人，主要應(yīng)用于物流倉(cāng)庫(kù)中的貨物搬運(yùn)。這款人形機(jī)器人會(huì)按照既定的指令，將貨架上的箱子搬運(yùn)到傳送帶上，從而大大減輕倉(cāng)庫(kù)工作人員的工作負(fù)擔(dān)。

由于此款人形機(jī)器人需要在物流倉(cāng)庫(kù)中與工作人員共同協(xié)作，為確保功能安全，對(duì)機(jī)器人控制器的可靠性和穩(wěn)定性提出了嚴(yán)格的要求。同時(shí)，該人形機(jī)器人通過(guò)雙目攝像機(jī)和雷達(dá)進(jìn)行自主導(dǎo)航，因此需要多路攝像頭接入，并支持CAN通訊、EtherCAT主站的LAN接口以及PCIE接口等多種擴(kuò)展功能。

面臨的挑戰(zhàn)

 ● 機(jī)構(gòu)空間有限，需要小體積緊湊型解決方案

 ● 抗震動(dòng)，要求加固型接口

 ● 機(jī)器視覺(jué)導(dǎo)航，需要100Tops以上的算力

 ● 支持實(shí)時(shí)性操作系統(tǒng)

研華解決方案

經(jīng)過(guò)全方位考慮，研華提供COM Express Mini Type 10 模塊SOM- 7583作為客戶人形機(jī)器人的“小腦”控制器方案。SOM- 7583搭載第十一代 Intel Core U系列高性能處理器，體積小巧（84x55 mm），支持高達(dá)16GB LPDDR4 內(nèi)存，2個(gè)獨(dú)立顯示接口支持高達(dá)8K視頻輸出，可充分滿足客戶不同外設(shè)連接需求。I/O擴(kuò)展接口豐富，包括1個(gè)PCIe Gen3 x4、2個(gè)USB3.2、2個(gè)2.5GE以太網(wǎng)接口、8個(gè)USB2.0等?？拐鸱€(wěn)定，板載 NVMe SSD，支持 -40 ~ 85 °C 寬溫工作。此外，還內(nèi)置了研華遠(yuǎn)程管理等增值軟件，支持遠(yuǎn)程監(jiān)控和設(shè)備管理，能有效降低維護(hù)成本。

（研華SOM-7583 人形機(jī)器人主控方案應(yīng)用圖）

鑒于 COM模塊的高度靈活性，研華SOM團(tuán)隊(duì)還提供專業(yè)的設(shè)計(jì)協(xié)助和客制化服務(wù)支持，可以讓客戶在不換底板的情況下，靈活搭配不同CPU模塊使用，從而滿足客戶產(chǎn)品快速上市，易于升級(jí)的需求，助力客戶快速響應(yīng)市場(chǎng)變化，搶占市場(chǎng)先機(jī)。

SOM-7583 產(chǎn)品特性：

 ● COMe Mini 規(guī)范，Type-10 Pin定義

 ● Intel Tiger Lake UP3處理器

 ● 支持16GB LPDDR4 X 4266MT/s 和IBECC

 ● 支持USB4.0，板載 NVMe SSD

 ● 支持 -40 ~ 85 °C 寬溫工作環(huán)境

 ● 支持SUSI、DeviceOn 和Edge AI 套件

如需了解更多SOM-7583產(chǎn)品及人形機(jī)器人相關(guān)應(yīng)用案例，歡迎撥打研華嵌入式服務(wù)專線400-001-9088。

關(guān)于研華：

研華成立于1983年，以“智能地球的推手”作為企業(yè)品牌愿景，一直專注深耕于工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、嵌入式物聯(lián)網(wǎng)、智慧城市三大市場(chǎng)。為迎接物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)與人工智能的大趨勢(shì)，研華提出以邊緣智能和研華工業(yè)云平臺(tái)為核心的物聯(lián)網(wǎng)軟、硬件解決方案，協(xié)助客戶伙伴串接產(chǎn)業(yè)鏈。研華業(yè)務(wù)分布全球28個(gè)國(guó)家，擁有近9000名員工，以強(qiáng)大的技術(shù)服務(wù)及營(yíng)銷網(wǎng)絡(luò)，為客戶提供本土化響應(yīng)的便捷服務(wù)。此外，研華也積極協(xié)同伙伴共創(chuàng)產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈，加速實(shí)踐產(chǎn)業(yè)智能化的目標(biāo)。 （公司網(wǎng)站：www.advantech.com.cn ）

關(guān)于研華IoT嵌入式平臺(tái)事業(yè)群（EIoT , Advantech Embedded IoT Group）

研華嵌入式物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)事業(yè)群提供全系列嵌入式計(jì)算機(jī)板卡、智能系統(tǒng)、外圍模塊、軟件服務(wù)經(jīng)銷以及客制化設(shè)計(jì)導(dǎo)入服務(wù)，涵蓋全產(chǎn)品研發(fā)設(shè)計(jì)、制造與全球銷售與服務(wù)，并專注垂直產(chǎn)業(yè)發(fā)展。為迎接物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)與人工智能的發(fā)展，我們還提供從邊緣運(yùn)算(Edge Computing)到云服務(wù)(Cloud Services) 的物聯(lián)網(wǎng)整合解決方案，包含但不限于AIW無(wú)線解決方案、IoT Gateway 網(wǎng)關(guān)、EIS邊緣智能服務(wù)器及DeviceOn智能化設(shè)備維運(yùn)管理軟件、WISE-PaaS物聯(lián)網(wǎng)軟件平臺(tái)及主流第三方云服務(wù)平臺(tái)，更針對(duì)人工智能應(yīng)用推出一系列Edge AI模塊，推理系統(tǒng)及產(chǎn)業(yè)解決方案，專注產(chǎn)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)解決方案開(kāi)發(fā)及區(qū)域深耕。（服務(wù)專線/QQ：400-001-9088，微信公眾號(hào)：研華嵌入式物聯(lián)網(wǎng)）