在嵌入式機(jī)器控制系統(tǒng)所用的應(yīng)用層協(xié)議中，CANopen協(xié)議的使用程度最為廣泛。因此，CANopen協(xié)議在推動(dòng)OEM行業(yè)發(fā)展中起著十分重要的作用。眾所周知，施耐德電氣一直致力于為OEM行業(yè)提供先進(jìn)的產(chǎn)品、服務(wù)以及解決方案以幫助他們獲得高效、可靠、高產(chǎn)、經(jīng)濟(jì)和環(huán)保的機(jī)器平臺。這就使得施耐德電氣和CANopen協(xié)議的擁有者CiA組織有著一種天然的默契。事實(shí)上，多年以來，施耐德電氣一直和CiA組織保持著緊密的合作，共同開發(fā)并推廣CANopen協(xié)議。
       近日，中國工控網(wǎng)同時(shí)專訪了施耐德電氣和CiA組織的兩位關(guān)鍵人物，施耐德電氣工業(yè)事業(yè)部機(jī)器自動(dòng)化解決方案亞洲區(qū)副總裁商樂陽（Rav Lawana）和CiA國際用戶與制造商聯(lián)合組織主席蔡豪格（Holger Zeltwanger），請他們二位共同分享了雙方的戰(zhàn)略合作關(guān)系，以及對中國市場的看法。
       性能優(yōu)越  優(yōu)化OEM成本
       CANopen是一種架構(gòu)在控制局域網(wǎng)路（Controller Area Network, CAN）上的高層通訊協(xié)定，是工業(yè)控制常用到的一種現(xiàn)場總線，由非營利組織CiA（CAN in Automation）進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)起草及審核工作。采訪中，蔡豪格表示，CAN總線抗干擾能力強(qiáng)，具有很好的靈活性，可以說是目前所有通訊總線中性能最為穩(wěn)定、可靠的一種，因而應(yīng)用廣泛，且在市場上難有競爭對手。
CAN是基于汽車工業(yè)而發(fā)明的一種通訊總線技術(shù)，用于剎車和油門。發(fā)展至今，全球每年產(chǎn)出的CAN芯片總量約為8億個(gè)，這說明了CAN技術(shù)的高性能、成熟性以及價(jià)格的合理性。在施耐德電氣方面，商樂陽表示這些特性都符合施耐德電氣為客戶提供可靠而穩(wěn)定的解決方案和產(chǎn)品的承諾。因此，通常情況下施耐德電氣會(huì)首選CANopen協(xié)議。在施耐德電氣的產(chǎn)品線中，所有的控制器、PLC、伺服、變頻器中都應(yīng)用了CANopen協(xié)議。
       商樂陽強(qiáng)調(diào)：“基于CANopen協(xié)議的各種優(yōu)點(diǎn)，通過使用CANopen協(xié)議可以讓客戶制造出更好的設(shè)備，使施耐德電氣做到用廠商的專業(yè)成就客戶的未來”。如，采用CANopen協(xié)議的解決方案可直接將感應(yīng)器、變頻器、運(yùn)動(dòng)控制等的運(yùn)作過程與性能數(shù)據(jù)報(bào)告給控制人員、人機(jī)界面及MES系統(tǒng)；諸如節(jié)點(diǎn)保護(hù)、網(wǎng)絡(luò)管理的應(yīng)用等，則可以大大降低機(jī)器故障次數(shù)，讓系統(tǒng)在設(shè)計(jì)之初就獲得更高的可靠性與控制性。而且CANopen協(xié)議能與施耐德電氣所有控制器的中央處理器整合，在與現(xiàn)場設(shè)備如變頻驅(qū)動(dòng)、伺服驅(qū)動(dòng)器等的連接過程中無需在控制器及設(shè)備上額外增加功能單位，大大優(yōu)化OEM的成本。此外，CAN總線是一個(gè)開放性網(wǎng)絡(luò)，OEM可以自由接入多種第三方設(shè)備來完善機(jī)器設(shè)計(jì)，使之可以從眾多的供貨商中選擇最優(yōu)組合，進(jìn)而優(yōu)化成本，并可以保證CANopen的兼容性。同時(shí)，使用CANopen網(wǎng)絡(luò)還可以大幅降低設(shè)備制造過程中的接線與安裝費(fèi)用。如，整個(gè)CANopen網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)只需要使用三根線纜(CAN_H,CAN_L,CAN_GND)即可完成所有通訊，以此來簡化PLC柜電纜架線。變頻器和伺服驅(qū)動(dòng)軸按照該原理進(jìn)行連接，則能降低架線輸入與脈沖序列的復(fù)雜性。同時(shí)提升信號的抗干擾能力.
       應(yīng)用廣泛  延伸新興市場
       關(guān)于CANopen技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域，商樂陽介紹說，在施耐德電氣機(jī)械自動(dòng)化解決方案中，CANopen協(xié)議主要應(yīng)用于紡織、起重、新能源、暖通等八個(gè)行業(yè)。以紡織行業(yè)為例， 施耐德電氣基于CANopen協(xié)議的M258 PLC平臺幫助該類型紡機(jī)實(shí)現(xiàn)了目前國際上最快的運(yùn)行速度，降耗15%，并降低成本10%。同時(shí)，蔡豪格補(bǔ)充道，中國使用的印鈔機(jī)都應(yīng)用了CANopen協(xié)議，因?yàn)镃ANopen可以確保印鈔機(jī)的可靠性、靈活性和產(chǎn)品的質(zhì)量。此外，即便在近期低迷的新能源行業(yè)，施耐德電氣仍然在贏得基于CANopen協(xié)議的商務(wù)合同。
       中國市場發(fā)展非常迅速，尤其在新科技領(lǐng)域和高端市場，常有一些想不到的市場機(jī)會(huì)?！氨热纾诮衲旯げ?huì)前夕，CiA協(xié)會(huì)就收到了來自中國新興設(shè)備制造商關(guān)于CANopen協(xié)議應(yīng)用新需求的消息”，蔡豪格表示，“此外，很多捕魚者也希望漁船上的捕魚設(shè)備能應(yīng)用CANopen，這是一個(gè)全新的應(yīng)用領(lǐng)域”。
商樂陽也表示，隨著市場的變化，施耐德電氣將會(huì)不斷加大投入和CiA組織的合作，開發(fā)新的解決方案，以確保OEM客戶可以生產(chǎn)出更快的、成本更低的、更加節(jié)能的設(shè)備。
       協(xié)力推廣 影響遍及全國
       關(guān)于該協(xié)議在中國的推廣，商樂陽說，施耐德電氣至今已經(jīng)在中國全國范圍內(nèi)以“成就未來”為題舉行研討會(huì)十余次，介紹其基于CANopen協(xié)議的解決方案。蔡豪格先生也參加了研討會(huì)，介紹CiA組織的架構(gòu)及在中國活動(dòng)的開展。同時(shí)，蔡豪格先生編寫的《現(xiàn)場總線CANopen設(shè)計(jì)與應(yīng)用》一書已經(jīng)出版，該書在技術(shù)方面具體地介紹了CAN總線或者CANopen協(xié)議的設(shè)計(jì)和應(yīng)用，并得到與會(huì)客戶的歡迎。
       在研討會(huì)之外，施耐德電氣和CiA協(xié)會(huì)對CANopen協(xié)議的推廣各有不同方式。CiA協(xié)會(huì)組織了非常有經(jīng)驗(yàn)的技術(shù)人員到中國，為客戶介紹CANopen基本知識以及在自動(dòng)化控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。施耐德電氣則于今年7月啟動(dòng)了大型體驗(yàn)活動(dòng)“能效中國行——2012卡車巡展”，其中針對OEM客戶的MachineStruxure?機(jī)器自動(dòng)化控制平臺就是基于CANopen協(xié)議的解決方案。目前巡展的“大篷車”已經(jīng)走訪全國23個(gè)大中型城市，將CANopen協(xié)議的相關(guān)信息“零距離”傳遞給了這些城市的行業(yè)客戶們。
       開放發(fā)展 市場前景廣闊
       采訪中，商樂陽說CANopen協(xié)議對設(shè)備制造的優(yōu)越性是施耐德電氣采用該技術(shù)的原因之一。此外，掌握CAN技術(shù)的CiA協(xié)會(huì)，不僅具有非營利性，而且是全世界唯一一個(gè)完全獨(dú)立的第三方組織，不同于很多第三方組織通常都隸屬于某一個(gè)大的供應(yīng)商，這樣保證了其對CANopen規(guī)范一致性測試的公平、公正性，這也是施耐德電氣和CiA組織得以緊密合作的原因。
據(jù)了解，施耐德電氣早在1998年就加入CiA協(xié)會(huì)，并一直是非常積極活躍的CiA成員，參與了多個(gè)CiA技術(shù)工作小組。因?yàn)镃AN總線的優(yōu)越性能，從加入CiA時(shí)起，施耐德電氣就在自己的自動(dòng)化產(chǎn)品當(dāng)中使用CANopen總線作為標(biāo)準(zhǔn)的總線配置，還在德國成立了自己的CANopen測試中心與CiA測試工程師緊密合作。所有施耐德電氣的CANopen產(chǎn)品都由CiA進(jìn)行了與CANopen規(guī)范一致性的預(yù)先測試。另外，施耐德電氣也對其產(chǎn)品進(jìn)行專有的可互操作性檢測，以確保其產(chǎn)品可以與其他第三方產(chǎn)品進(jìn)行通訊。
       蔡豪格還表示，為了滿足客戶需求，CiA組織也在對CANopen協(xié)議性能做改進(jìn)，如加快其傳輸?shù)耐ㄓ嵥俣?、增加帶寬。以在CAN基礎(chǔ)上開發(fā)的CAN FD新協(xié)議為例，它不僅和現(xiàn)有的CAN協(xié)議兼容，而且其每一數(shù)據(jù)幀的傳輸量從原來的8字節(jié)增加到64字節(jié)，使傳輸速度達(dá)到了現(xiàn)有CAN總線傳輸速度的8倍，這使的新的協(xié)議可以應(yīng)用在更加復(fù)雜的應(yīng)用當(dāng)中，也預(yù)示CANopen的發(fā)展前景將更為廣闊。