6月26日，KUKA在中國(guó)有兩件專(zhuān)利公開(kāi)，分別是《工具更換系統(tǒng)》《加工工具和加工方法》

發(fā)明名稱(chēng):工具更換系統(tǒng)
摘要:公開(kāi)了一種工具更換系統(tǒng)，其具有由多部件組成的工具和用于可更換工具部件的供應(yīng)裝置。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于高操作安全性和可用性。其特點(diǎn)在于較低的制造成本和較小的重量。此外該工具更換系統(tǒng)不需要外部能源供應(yīng);能夠?qū)崿F(xiàn)工具部件的耦合連接的無(wú)間隙化并以最優(yōu)的能力來(lái)傳遞力和力矩。

發(fā)明名稱(chēng):加工工具和加工方法
摘要:本發(fā)明的目的在于提出一種改進(jìn)的加工技術(shù)。
通過(guò)根據(jù)本發(fā)明的加工技術(shù)，加工元件（例如鉆頭）的縱向進(jìn)給可以由操控裝置、優(yōu)選為多軸機(jī)器人通過(guò)接口導(dǎo)入到加工工具的縱向進(jìn)給裝置上。

　　這兩件專(zhuān)利均是就機(jī)器人的端部執(zhí)行件申請(qǐng)的專(zhuān)利，這在庫(kù)卡申請(qǐng)的專(zhuān)利中是極為少見(jiàn)的，庫(kù)卡的專(zhuān)利絕大多是就機(jī)器人本體、機(jī)器人操作方法申請(qǐng)的專(zhuān)利。而且?guī)炜ㄔ趪?guó)內(nèi)目前也以銷(xiāo)售主機(jī)為主，主要依靠其系統(tǒng)集成商根據(jù)客戶(hù)實(shí)際需要進(jìn)行端部執(zhí)行件的集成

　　庫(kù)卡此次就端部執(zhí)行件申請(qǐng)專(zhuān)利是出于何種目的？是為其系統(tǒng)集成業(yè)務(wù)提早進(jìn)行的專(zhuān)利布局？還是對(duì)某具體項(xiàng)目的成果保護(hù)？值得國(guó)內(nèi)系統(tǒng)集成商和其他機(jī)器人制造商持續(xù)關(guān)注