脈塔全新一代無框電機上市通知,助力人形機器人產(chǎn)業(yè)降本增效
以下是此次高性能無框系列產(chǎn)品特點具體方面;
1. 機電智能
脈塔高性能無框電機深度融合了高精度數(shù)字霍爾傳感器、高精度嵌入式磁編碼融合傳感器以及溫度傳感器等多款感知設(shè)備,編碼器單圈精度可達0.01度,配合脈塔驅(qū)動器使用可以實現(xiàn)多圈計數(shù);成本方面也為客戶節(jié)省了輸入端編碼器并極大方面整機中空設(shè)計。
圖 1 無框系列電機編碼器數(shù)據(jù)
基于高精度的電機位置反饋,實現(xiàn)電機低速下更平滑的控制表現(xiàn);
圖 2 無框系列電機速度模式下目標1RPM時波動幅度小于1RPM
2. 電磁特性優(yōu)化
1)采用segment分塊式定子結(jié)構(gòu),定子骨架整體包塑,提高絕緣層與鐵芯貼合度,有利電機散熱;充分利用定子槽內(nèi)空間,增加槽滿率,提升電機效率;該系列電機最高效率可達到 90%以上 ;整體效率全面優(yōu)于國內(nèi)外同類產(chǎn)品。
FL仿真及實測參數(shù)
效率及扭矩測試對比
2)優(yōu)化齒槽轉(zhuǎn)矩通過科學的數(shù)據(jù)仿真和多次的樣品驗證,團隊在定子槽型,轉(zhuǎn)子沖片及氣隙設(shè)計等方面綜合優(yōu)化,使得該系列無框電機產(chǎn)品的齒槽轉(zhuǎn)矩表現(xiàn)非常優(yōu)異,達到齒槽轉(zhuǎn)矩比額定轉(zhuǎn)矩在小于3%,以下為實測對比數(shù)據(jù)。
齒槽轉(zhuǎn)矩仿真圖
齒槽轉(zhuǎn)矩實測圖
齒槽轉(zhuǎn)矩實測圖
3)電機轉(zhuǎn)矩性能提升
低速大扭矩是該類型無框力矩電機又一大特色,脈塔鼎智團隊通過優(yōu)化電機裂比,氣隙磁通及工藝減重等一些列措施和手段; 實現(xiàn)了低壓電機最大扭矩/重量比10N.M/kg 的出色數(shù)據(jù)表現(xiàn)
氣隙磁場圖
2. 優(yōu)良的制造工藝和防護特性
全系無框產(chǎn)品一體式環(huán)氧灌封工藝,整機絕緣等級達到F級以上,防水耐腐蝕;灌封工藝為定子提供了良好散熱條件,使得電機可以長時間工作在1.5倍額定扭矩工況下(S9 工作制下);內(nèi)置的高靈敏溫度傳感器及時提供電機溫度信息,方便驅(qū)控有效的溫度管理。
FL無框力矩電機
FL無框全系電機參數(shù)表
綜上所述,脈塔高性能無框電機以其結(jié)構(gòu)緊湊小巧、高性能、機電一體化等創(chuàng)新設(shè)計為市場提供更多選擇可能性,也必將助力客戶創(chuàng)造更優(yōu)秀產(chǎn)品和價值。

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