此次案例聚焦于某科技公司-自動化立體倉庫的物流分揀流程優(yōu)化。

1、進(jìn)口品牌IO系統(tǒng)采購及維護(hù)成本高昂，中小規(guī)模倉儲項目成本壓力顯著；

2、復(fù)雜倉儲環(huán)境需要大量傳感器信號采集，常規(guī)IO模塊擴(kuò)展性不足；

3、不同品牌設(shè)備間通訊協(xié)議兼容性差，系統(tǒng)集成難度大。

尤其對于堆垛機(jī)的三維定位控制，傳統(tǒng)方案存在信號采集延遲、模塊擴(kuò)展受限等問題，直接影響倉儲作業(yè)效率。

作業(yè)流程
自動化立體倉庫中的物流分揀過程大致歸納為:叉車先將貨物放在輸送線上，貨物被輸送到指定的貨架前，然后堆垛機(jī)通過X、Y、Z三個方向的協(xié)同運(yùn)動，將貨物存入指定的貨架中，實現(xiàn)倉庫空間的高效利用。

核心配置

現(xiàn)場控制系統(tǒng)采用西門子控制器，通過交換機(jī)以Profinet通訊協(xié)議與零點BN-8032-L一體式IO進(jìn)行通訊連接。該系統(tǒng)掛載兩個數(shù)字量輸入模塊，BT-124F作為數(shù)字量輸入模塊，負(fù)責(zé)采集檢測貨物有無左右傾斜、是否端正的放在運(yùn)輸托盤上和運(yùn)輸小車四周是否有遮擋物，急停復(fù)位，各倉位選擇按鍵，各倉位貨物信號檢測，X軸前進(jìn)后退限位開關(guān)，Y軸上升下降限位開關(guān)，Z軸送進(jìn)取出限位開關(guān)等。

零點IO模塊性能優(yōu)勢

BN-8032-L

支持標(biāo)準(zhǔn)Profinet IO 設(shè)備通訊，具備強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力，通訊板支持最大輸入/輸出為1440字節(jié)，可滿足復(fù)雜倉儲環(huán)境下的大量數(shù)據(jù)交互需求。同時，支持?jǐn)U展IO模塊數(shù)量達(dá)4個，為系統(tǒng)功能拓展提供了充足空間。

BT-124F

數(shù)字量輸入模塊在系統(tǒng)中發(fā)揮著關(guān)鍵作用，負(fù)責(zé)采集限位傳感器的狀態(tài)信號等，為設(shè)備的精準(zhǔn)定位與安全運(yùn)行提供可靠的數(shù)據(jù)支持。

立庫倉儲碼垛系統(tǒng)對分布式I/O的核心需求是：高速響應(yīng)、可靠通信、靈活擴(kuò)展。同時，需與自動化系統(tǒng)整體架構(gòu)（如PLC、SCADA）深度集成，以實現(xiàn)高效協(xié)同作業(yè)。

零點模塊化一體式IO設(shè)備在自動化立體倉庫中的應(yīng)用，顯著提升了物流分揀的效率與精準(zhǔn)度，為智能倉儲的發(fā)展提供了有力支持。