GSHD系列高性能伺服驅(qū)動器的硬件與軟件采用創(chuàng)新設(shè)計，可對所有主流電機進行高性能控制。其外形輕巧，調(diào)試簡單，并具有廣泛的通用性。GSHD系列高性能伺服驅(qū)動器可工作于多種控制模式（位置控制模式，速度控制模式及電流（轉(zhuǎn)矩）控制模式），并且電流（轉(zhuǎn)矩）模式、速度模式及位置模式可以兩兩進行切換。GSHD系列高性能伺服驅(qū)動器支持模擬量指令輸入、脈沖指令輸入及EtherCAT或gLink-II指令輸入（固高自主知識產(chǎn)權(quán)的千兆等環(huán)網(wǎng)協(xié)議）。用戶可以通過簡單易用的調(diào)試軟件進行驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置及驅(qū)動器調(diào)試，圖形化的軟件界面使驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置更便捷。

GSHD系列高性能伺服驅(qū)動器廣泛應(yīng)用于激光、半導(dǎo)體、工業(yè)機器人、數(shù)控加工中心、自動化生產(chǎn)線和3C設(shè)備等多種工業(yè)自動化控制領(lǐng)域。

08、速度環(huán)與位置環(huán)調(diào)試

伺服系統(tǒng)主要由三個環(huán)路來控制，從內(nèi)到外依次是電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)（注：電流環(huán)調(diào)試在第六節(jié)已經(jīng)講解），第八節(jié)我們講解速度環(huán)與位置環(huán)調(diào)試。

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以上是本期教學(xué)視頻分享，下期我們將講解濾波器使用，敬請期待！

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固高伺創(chuàng)

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固高伺創(chuàng)驅(qū)動技術(shù)（深圳）有限公司（簡稱：“固高伺創(chuàng)”）成立于 2012 年，是固高科技股份有限公司（股票代碼：301510）的并表全資子公司，公司致力于成為全球領(lǐng)先的伺服驅(qū)動器產(chǎn)品及方案提供商。2022 年獲評深圳市專精特新及創(chuàng)新型中小企業(yè)，現(xiàn)已發(fā)展為集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售為一體的國家級高新技術(shù)企業(yè)， 產(chǎn)品類別覆蓋交直流永磁電機驅(qū)動器及步進電機驅(qū)動器等，擁有多項自主知識產(chǎn)權(quán)，業(yè)務(wù)遍及全國 60 多個城市。近年來，公司大力推進伺服驅(qū)動器的研發(fā)創(chuàng)新設(shè)計，以“創(chuàng)國際一流伺服品牌”為目標(biāo)，持續(xù)致力為中國乃至全球的工業(yè)裝備自動化用戶提供精準、智能的產(chǎn)品和解決方案。固高伺創(chuàng)始終踐行“客戶第一，精益求精”的服務(wù)理念，快速響應(yīng)客戶服務(wù)需求，堅持提供“全過程、全方位”的客戶服務(wù)，以優(yōu)質(zhì)可靠的技術(shù)支持服務(wù)為客戶的成長保駕護航。

迄今，固高伺創(chuàng)的伺服驅(qū)動器系列產(chǎn)品市場應(yīng)用已達 20 萬臺以上，產(chǎn)品成功應(yīng)用于工業(yè)機器人、半導(dǎo)體、激光切割、新能源、紡織印刷、風(fēng)電設(shè)備以及數(shù)控機床、伺服壓機等工業(yè)自動化領(lǐng)域，展現(xiàn)出了優(yōu)越的產(chǎn)品性能，為客戶與合作伙伴創(chuàng)造長期價值。

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