特性

l        表決器用于監(jiān)測(cè)、控制冗余控制器主、備狀態(tài)

l        由表決器控制的冗余電源開(kāi)關(guān)模塊，可遠(yuǎn)程重啟控制器

l        無(wú)需添加其它特殊裝置

l        PAC冗余管理軟件為您提供快捷、直觀的配置及監(jiān)測(cè)功能

描述

SNAP PAC冗余套件，簡(jiǎn)稱SNAP-PAC-ROK，為您提供實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)冗余的高可靠性工具，以避免系統(tǒng)某處故障，提高系統(tǒng)平均無(wú)故障時(shí)間（MTBF）。一旦主控制器失效，不論是何種故障原因，另一個(gè)相同配置的控制器即刻切換并執(zhí)行任務(wù)。這也為Opto 22高可靠的分布式智能架構(gòu)增添了另一層可靠性。

SNAP PAC冗余套件包含SNAP-PAC-SRA冗余表決器、SNAP-RPSW冗余電源開(kāi)關(guān)、SNAP PAC冗余套件用戶指南（請(qǐng)見(jiàn)文檔1831）。PAC冗余管理器包含在PAC Control Professional中。

構(gòu)建冗余控制系統(tǒng)，您需要以下Opto 22設(shè)備：

l        兩個(gè)S系列PAC 控制器（相同型號(hào)）

l          一個(gè)或更多Opto 22 SNAP PAC基于以太網(wǎng)的EB I/O智能處理器或R系列控制器，并與控制器運(yùn)行在相同的以太網(wǎng)段

l          在與計(jì)算機(jī)連接的控制環(huán)境中中安裝PAC Project Professional 9.0或更新版本

l          PAC Control Professional的控制策略選擇冗余選項(xiàng)，加入Checkpoint同步點(diǎn)及全局/冗余變量

優(yōu)勢(shì)

當(dāng)配置了冗余系統(tǒng)后，您的系統(tǒng)將獲得眾多優(yōu)勢(shì)，有些是Opto 22僅有的：

l          任意一個(gè)控制器可作為主控制器或備控制器，無(wú)需預(yù)先設(shè)定。

l          任意一個(gè)控制器可在任意時(shí)刻的冗余決策中轉(zhuǎn)換角色。

l          無(wú)需特殊的電纜，標(biāo)準(zhǔn)Cat 5電纜即可連接并同步控制器。

l          無(wú)需特殊的冗余控制器，只需標(biāo)準(zhǔn)的S系列PAC控制器。

l          無(wú)需安裝特殊開(kāi)發(fā)軟件。

l          工程師可為冗余制作特殊的數(shù)據(jù)標(biāo)簽，在需同步的精確位置設(shè)定同步點(diǎn)，而無(wú)需整體同步控制程序。提高了系統(tǒng)性能，為工程師提供高靈活性。

l          SNAP-RPSW冗余電源開(kāi)關(guān)，可遠(yuǎn)程重啟控制器，用于控制器復(fù)位或固件升級(jí)等。

SNAP-PAC-SRA冗余表決器

SNAP-PAC-SRA冗余表決器是獨(dú)立處理器，通過(guò)專用的RS-485與兩個(gè)獨(dú)立配置的SNAP PAC S系列控制器連接，其中一個(gè)作為主控制器，另一個(gè)進(jìn)入備用模式。表決器的運(yùn)行是建立在獲取每個(gè)控制器回應(yīng)的狀態(tài)信息。表決器上的LED燈，顯示系統(tǒng)當(dāng)前的運(yùn)行狀態(tài)及模式。

模塊信息

冗余表決器有下列作用：

l        保持每個(gè)控制器的主/備用狀態(tài)

l        管理同步策略及控制數(shù)據(jù)

l        定期為每個(gè)控制器發(fā)送要求，以獲取狀態(tài)信息

l        授權(quán)備用控制器，這意味著備用控制器準(zhǔn)備接替主用控制器

l        當(dāng)控制器未能進(jìn)入備用狀態(tài)，冗余表決器將重新復(fù)位控制器

l        表決器通常為SNAP-RPSW模塊控制每個(gè)控制器電源

l        如表決器故障，不影響原主控制器的策略正常執(zhí)行

SNAP-RPSW冗余電源開(kāi)關(guān)

SNAP-RPSW冗余電源開(kāi)關(guān)是為SNAP PAC冗余系統(tǒng)特別設(shè)計(jì)的繼電器設(shè)備，與SNAP-PAC-SRA表決器及主備用控制器連接，冗余電源開(kāi)關(guān)與表決器的電源輸出相連，允許控制器可靠重啟，使控制器進(jìn)入備用狀態(tài)或固件升級(jí)后重新授權(quán)控制器任務(wù)。

PAC Project軟件

SNAP PAC冗余套件為SNAP PAC S系列可編程自動(dòng)化控制器設(shè)計(jì)，控制器運(yùn)行的控制程序，建立于PAC Control™ Professional軟件的某個(gè)組件上。PAC Project Professional需要購(gòu)買(mǎi)，它包含研發(fā)控制程序的PAC Control Professional、創(chuàng)建人機(jī)界面（HMI）的PAC Display Professional、配置及保持SNAP PAC設(shè)備的PAC Manager、進(jìn)行OPC連接的OptoOPCServer™及數(shù)據(jù)庫(kù)通信的OptoDataLink™。PAC Control Professional也提供下列冗余套件的工具：

l        PAC 冗余管理器幫助您更好地配置表決器、監(jiān)測(cè)冗余系統(tǒng)的設(shè)備、安裝表決器及控制器固件等等（請(qǐng)見(jiàn)下方圖片）

l        Checkpoint同步功能塊，在需要同步的地方插入Checkpoint功能塊

l        全局/冗余變量選項(xiàng)指定變量是否可復(fù)制到備用控制器

系統(tǒng)架構(gòu)

簡(jiǎn)單闡述冗余架構(gòu)：兩個(gè)SNAP-PAC-S2控制器通過(guò)以太網(wǎng)與相同I/O連接。SNAP-PAC-SRA冗余表決器通過(guò)專用的RS-485與主備控制器連接。以太網(wǎng)交叉電纜與ENET2以太網(wǎng)口相連接，用于主備控制器通訊。SNAP-RSPW冗余電源開(kāi)關(guān)與表決器連接，對(duì)控制器電源進(jìn)行控制。表決器配有獨(dú)立電源。預(yù)知更多關(guān)于連接電源的信息，請(qǐng)查看第6頁(yè)“電源連接”。

以太網(wǎng)、串口及冗余電源開(kāi)關(guān)連接圖

SNAP-PAC-SRA的RS-485串口連接圖

電源連接

下面的接線圖向您展示電源與表決器及冗余開(kāi)關(guān)是如何連接的，以及冗余開(kāi)關(guān)與控制器的接線。

Specifications

SNAP-PAC-SRA

SNAP-RPSW

SNAP-PAC-SRA 狀態(tài)指示燈

通信狀態(tài)燈

系統(tǒng)狀態(tài)燈

SNAP-RPSW冗余開(kāi)關(guān)接線及指示燈

綠色指示燈表示正常工作狀態(tài)。

Power out：常開(kāi)。關(guān)狀態(tài)時(shí)，表示控制器沒(méi)有供電。

Power in：電源供電時(shí)開(kāi)。

Turn off：常開(kāi)。當(dāng)從表決器接收到8—32VDC電壓，SNAP-RPSW斷開(kāi)電源輸出端，關(guān)閉控制器。2VDC電壓時(shí)，重新復(fù)位。

注：表決器有獨(dú)立電源。即使表決器電源供電中斷，仍可為主備控制器供電，并由主控制器執(zhí)行控制。

模塊外形尺寸

SNAP-PAC-SRA與SNAP-RPSW

1       簡(jiǎn)單易操作

SNAP PAC系統(tǒng)由四個(gè)部分統(tǒng)一整合而成：軟件、控制器、智能處理器和I/O。系統(tǒng)建立、調(diào)試程序，以及故障維護(hù)都更簡(jiǎn)便，大大減少了系統(tǒng)開(kāi)發(fā)及投入運(yùn)行的時(shí)間。

2       更低的長(zhǎng)期成本

SNAP PAC系統(tǒng)的成本低于許多PLC系統(tǒng)，并且由于軟件是免費(fèi)的，您不需要投入高昂的費(fèi)用，便可投入使用該系統(tǒng)。我們?yōu)槟峁┟赓M(fèi)的培訓(xùn)以及技術(shù)支持，因此對(duì)于設(shè)備的整個(gè)使用期來(lái)測(cè)試，系統(tǒng)成本會(huì)大幅降低。

3       適用于多類自動(dòng)應(yīng)用的SNAP PAC系統(tǒng)

SNAP PAC系統(tǒng)功能強(qiáng)大。一套系統(tǒng)，便可用于多個(gè)自動(dòng)化項(xiàng)目中，幫助您完成過(guò)程控制、離散自動(dòng)化、能耗管理、數(shù)據(jù)采集，甚至遠(yuǎn)程集中監(jiān)控。

分布式智能，幫助您隨時(shí)隨地方便地添加I/O。擁有了有線/無(wú)線控制器及I/O，您就可根據(jù)實(shí)際所需，將有線網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換到無(wú)線網(wǎng)絡(luò)，或者立即實(shí)現(xiàn)兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)的通訊。

靈活的硬件讓您無(wú)需浪費(fèi)更多的投資，節(jié)省了金錢(qián)及時(shí)間。

4       高級(jí)編程工具

SNAP PAC系統(tǒng)的編程方式采用直觀的流程圖，也可運(yùn)用更高級(jí)的腳本語(yǔ)言，或者結(jié)合兩者一起使用。這兩種方法所包括的指令，用于標(biāo)準(zhǔn)的過(guò)程控制以及離散自動(dòng)化的功能塊、浮點(diǎn)型數(shù)字、串行處理、排列、子程序、指針變量等，其他的高級(jí)工具用于復(fù)雜的應(yīng)用。

5       連接到第三方軟件及設(shè)備

SNAP PAC控制器及智能處理器，支持OPC、Modbus/TCP、EtherNet/IP?？珊?jiǎn)易地將數(shù)據(jù)導(dǎo)入到SQL數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)，并直接從硬件發(fā)送郵件。該系統(tǒng)也可以簡(jiǎn)單地使用Modbus、DNP、BACnet、CAN或任意基于串口的設(shè)備、儀器，進(jìn)行通訊。

6       業(yè)界最好的I/O

憑借著業(yè)內(nèi)最佳的保障：多數(shù)SNAP I/O模塊終身保用。每個(gè)模塊出廠前都經(jīng)過(guò)獨(dú)立測(cè)試，而不是抽樣測(cè)試。SNAP PAC系統(tǒng)可以配置從幾個(gè)I/O點(diǎn)到數(shù)千個(gè)I/O點(diǎn)。您可按需，根據(jù)信號(hào)類型，選擇高可靠性的模擬量、數(shù)字量、串口模塊。電壓、電流、交流、直流、熱電偶、RTD、電源檢測(cè)器、RS-232、RS-485、Profibus、運(yùn)動(dòng)控制、應(yīng)變測(cè)試等等，都可與SNAP PAC系統(tǒng)一同連接。

關(guān)于SNAP PAC系統(tǒng)

SNAP PAC系統(tǒng)是Opto 22公司出品，軟硬件集成的系統(tǒng)，用于工業(yè)控制、遠(yuǎn)程監(jiān)控、數(shù)據(jù)采集等應(yīng)用。簡(jiǎn)化了對(duì)自動(dòng)化系統(tǒng)了解、選擇和采購(gòu)的復(fù)雜過(guò)程，SNAP PAC系統(tǒng)由以下四部分組成：

PAC Project 軟件套件－－－－簡(jiǎn)單易用的基于流程圖的編程方式、HMI（人機(jī)界面）、可選的OPC客戶端以及數(shù)據(jù)庫(kù)連接軟件。

SNAP PAC控制器－－－－獨(dú)立式和基于機(jī)架式的工業(yè)控制器；有線/無(wú)線模塊可選。

SNAP PAC智能處理器－－－－智能I/O處理器，用于分布式控制。也可選擇有線/無(wú)線模塊。

SNAP I/O－－－－模擬量、數(shù)字量、串口量、特殊功能I/O模塊，可與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備、儀器、傳感器相連接。所有I/O模塊可交替與標(biāo)準(zhǔn)的以及有線/無(wú)線智能處理器一同工作。

這四個(gè)簡(jiǎn)單，又具有很大靈活性的系統(tǒng)組成部件，可處理任何情況，從最基本的設(shè)備監(jiān)控到完整的工廠自動(dòng)化。

通訊網(wǎng)絡(luò)及協(xié)議

SNAP PAC系統(tǒng)自帶Ethernet網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，因此您無(wú)需擔(dān)心成本，以及額外添加網(wǎng)絡(luò)通訊卡的麻煩。系統(tǒng)中的分布式I/O可運(yùn)行在以太網(wǎng)或串行網(wǎng)絡(luò)，也可同時(shí)運(yùn)行于兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)。另外，您可以與大量的串行設(shè)備通訊，例如條形碼閱讀器、RFID閱讀器、串口顯示器、modem等。

由于SNAP PAC系統(tǒng)運(yùn)行于標(biāo)準(zhǔn)的Ethernet網(wǎng)絡(luò)，可直接與計(jì)算機(jī)、基于Ethernet的設(shè)備相互通訊，使用標(biāo)準(zhǔn)的協(xié)議包括TCP/IP、UDP/IP、郵件傳輸協(xié)議SMTP、網(wǎng)絡(luò)管理協(xié)議SNMP、Modbus/TCP、及用于Allen-Bradley PLC系統(tǒng)的EtherNet/IP等。

關(guān)于OPTO 22

Opto 22公司研發(fā)并制造應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、能耗管理、遠(yuǎn)程監(jiān)控、數(shù)據(jù)采集的軟硬件設(shè)備。Opto 22的產(chǎn)品是標(biāo)準(zhǔn)化的，用于商業(yè)網(wǎng)絡(luò)及計(jì)算機(jī)技術(shù)中，以簡(jiǎn)單易用、創(chuàng)新、高品質(zhì)、高可靠性而聞名世界。Opto 22的輸入/輸出以及控制系統(tǒng)，允許客戶從所有的設(shè)備、電子儀器儀表監(jiān)測(cè)、控制、采集數(shù)據(jù)，這些都是項(xiàng)目運(yùn)行的關(guān)鍵。Opto 22產(chǎn)品適用于自動(dòng)化終端用戶、OEM，信息技術(shù)及操作人員已經(jīng)為全球10,000套設(shè)備安裝了該產(chǎn)品。公司始建與1974年，總部位于美國(guó)加州的Temecula。Opto 22的產(chǎn)品通過(guò)全球網(wǎng)絡(luò)的分銷商及系統(tǒng)集成商出售。預(yù)知更多信息，請(qǐng)聯(lián)系Opto 22上海代表處，電話：021-58358249，郵箱：optochina@opto22.com。網(wǎng)址：www.opto22.com.cn。