主要機(jī)型：MPP3S、MPP3H、MPK50Ⅱ、MPL80Ⅱ、MPL100Ⅱ、MPL160Ⅱ、MPL300Ⅱ、MPL500Ⅱ、MPL800Ⅱ……

*1：F=地面安裝    W=壁掛安裝    C=倒掛安裝   S=架臺(tái)安裝（壁掛安裝時(shí)，S軸動(dòng)作范圍會(huì)受限制）

*2：符合JIS B8432標(biāo)準(zhǔn)。

*3：根據(jù)用途，動(dòng)作模式的不同而變化。

*4：高精度用途時(shí)，建議使用的負(fù)載不超過30kg。

*5：手腕前端不含處理電纜的C型法蘭時(shí)的數(shù)據(jù)。

*6：B軸動(dòng)作范圍是相對(duì)于地平面的角度，與上臂的相對(duì)角度會(huì)導(dǎo)致動(dòng)作受限。

*7：可提供配備食品機(jī)械專用油脂對(duì)應(yīng)的機(jī)型（速度會(huì)受限制）。

*8：上升400mm-水平2000mm-下降400mm重復(fù)動(dòng)作模式的處理能力。會(huì)因工件、抓手、布局等諸多條件的不同而異。

注：本表采用SI單位。