GVN系列插卡式運動控制器是一款高性能網絡型運動控制產品，適用于半導體、激光加工等有高速、高精需求的行業(yè)或有多軸運動控制需求的自動化設備和自動化流水線。產品采用高性能多核處理器，可以實現高速的運動控制。GVN提供高速gLink-II、通用gLink-II和EtherCAT三種網絡接口。高速gLink-II接口可以實現8軸高性能閉環(huán)控制，控制周期可達50微秒，內置位置環(huán)、速度環(huán)和各種前饋及濾波算法，搭配GSHD高性能伺服驅動器使用，可對電機進行精準高速控制，適用于半導體、激光加工等行業(yè)。通用gLink-II接口和EtherCAT接口能夠提供多達256軸的運動控制，具有位置比較輸出、PSO、激光能量控制、激光振鏡控制等豐富功能，可搭配GSHD高性能伺服驅動器、GNM軸模塊和GTM模塊使用，同時兼容標準EtherCAT外設，適用于多種類型的自動化設備和自動化流水線。

GVN系列插卡式運動控制器可廣泛應用于半導體加工、激光加工設備、PCB鉆銑設備、機器人、數控機床、木工機械、印刷機械、電子加工設備和自動化生產線。

功能特點

 采用PCIe x4接口 

 提供3種網絡接口：高速gLink-II、通用gLink-II和EtherCAT

 多軸高速高精運動控制：8軸（高速gLink-II），256軸（通用gLink-II/EtherCAT）

 控制周期：50us（高速gLink-II），250us - 4ms（通用gLink-II/EtherCAT）

 支持高性能閉環(huán)、力位、龍門、高精+輪廓誤差控制

 具備軌跡優(yōu)化、前瞻預處理、位置比較輸出、PSO、激光能量控制、振鏡控制等豐富功能

 提供C++、C#、低代碼開發(fā)工具包，支持Windows/Linux操作系統(tǒng)

系統(tǒng)架構

作為中國及亞太地區(qū)領先的運動控制產品及技術供應商，固高科技在為裝備制造業(yè)提供的技術創(chuàng)新平臺之上專注于開展運動控制技術、伺服驅動技術、機器視覺技術和機械優(yōu)化設計四個方向的核心技術研究，運控技術及產品廣泛應用于微電子、機器人、數控機床、電子加工和檢測、印刷、包裝、及生產自動化等工業(yè)控制領域。

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