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大族電機雙坐標系六軸聯(lián)動平臺

大族電機雙坐標系六軸聯(lián)動平臺

產(chǎn)品簡介:

雙坐標系六軸聯(lián)動平臺,以高性能大理石底座為基臺,結構緊湊穩(wěn)定,可保證平臺的運動穩(wěn)定性和長期穩(wěn)定的精度。

產(chǎn)品分類:

電機

品牌:

大族電機

產(chǎn)品介紹

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產(chǎn)品特點

1、雙坐標系六軸聯(lián)動平臺,以高性能大理石底座為基臺,結構緊湊穩(wěn)定,可保證平臺的運動穩(wěn)定性和長期穩(wěn)定的精度。

2、X軸、Y軸、C0軸、B軸、C1軸,直驅電機驅動,無反向間隙,能保證高速、高響應和亞微米級精度。XY軸是直線電機驅動,配高精度光柵反饋系統(tǒng),搭建成二維十字結構;C0軸、B軸、C1軸是直驅馬達(DDR)驅動,配大族自主研發(fā)時柵反饋系統(tǒng),搭建成擺頭結構。Z1、Z2伺服電機+研磨絲桿驅動,帶抱閘,斷電保護。

3、C0軸、B軸、C1軸旋轉軸采用類似機床的高剛性轉臺結構,B軸基座由鋁材拼裝成型后精修至要求的公差,輕量化設計,慣量低,保證旋轉軸間的形位公差,從而實現(xiàn)直驅馬達(DDR)傳動精度的穩(wěn)定性,以及更高的傳動響應。

4、平臺配備各軸驅動器和多軸運動控制器,有效保證控制精度的穩(wěn)定性,能進行六軸聯(lián)動正反解和六軸機構標定誤差值補償??蓪崿F(xiàn)立體空間三維雙坐標系范圍內(nèi)快速精確的點到點運行??膳浜暇€掃相機、激光器等做飛拍、飛行打標等加工動作。利用六軸聯(lián)動模式在行程范圍內(nèi)實現(xiàn)曲線的插補運動。


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