一、工具準備：

1．上海了淼RS485接口多圈編碼器：

GME-58-MR-13/8-0.5-10/30-RS10-65-B一臺，256圈8192分辨率。

2．安裝博途軟件TIA PortalV15軟件電腦。

3．西門子PLC S7-1200系列CPU 1212C DC/DC/RLY，24V電源

4．CB1241 RS485 通信板

二、電氣接線

1．上海了淼RS485接口多圈編碼器接線

上海了淼多圈編碼器RS485接口通訊參數(shù)：

通訊協(xié)議ModbusRTU，波特率19200bps，無校驗，數(shù)據(jù)位8位，出廠默認站號32（0x20）。

2．CB1241 RS485 信號板接線

CB1241 RS485 信號板(安裝在CPU機本體上) ，訂貨號為： 6ES7241-1CH30-1XB0 接線如圖

注釋： 3號針腳--RS485信號 B(+) ；8號針腳--RS485信號A(-)；5號針腳--接屏蔽等電位點。

三、軟件教程

1．建立西門子S7-1200通訊項目工程

硬件設(shè)備組態(tài)：

在PLC屬性中選中常規(guī)->系統(tǒng)和時間存儲器，使能特殊狀態(tài)位，

2．創(chuàng)建PLC變量

在程序塊中 添加新的數(shù)據(jù)塊，用于編碼器通訊全局變量

右鍵單擊新建數(shù)據(jù)塊，在屬性中取消“優(yōu)化的塊訪問”

3．創(chuàng)建PLC梯形圖程序

1、初始化RS45通訊

MB_COMM_LOAD指令用于組態(tài)端口使用 Modbus RTU 協(xié)議來通信，RS485接口多圈編碼器 波特率19200,無校驗

2、讀取編碼器數(shù)據(jù)

讀取編碼器數(shù)據(jù),編碼器站號32,多圈值 單圈值 轉(zhuǎn)速值3個寄存器,從40003開始連續(xù)3個寄存器。

3、設(shè)置編碼器零點

設(shè)置RS485接口多圈編碼器零點  0圈0度,M2.0接通時將1寫入40008寄存器。

4、設(shè)置編碼器指定圈數(shù)

設(shè)置圈數(shù),M2.1導(dǎo)通時,寫入當前位置為1圈,避免0點位置波動。

5、修改編碼器旋轉(zhuǎn)方向

修改編碼器旋轉(zhuǎn)方向, 寄存器40007寫入0順時針旋轉(zhuǎn),寫入1逆時針旋轉(zhuǎn).

6、合成編碼器總位置脈沖

編碼器位置脈沖值 = 多圈值*8192(單圈分辨率)+單圈值

7、計算編碼器移動距離

計算拉線長度,

拉線盒行程2米，

換算關(guān)系：編碼器轉(zhuǎn)1圈是8192脈沖對應(yīng)拉線長度為200mm,

線長=編碼器位置脈沖值/8192 *200 - 偏移值，消除0點跳動偏差