了淼編碼器網(wǎng)絡(luò)參數(shù)默認(rèn)IP地址為192.168.0.32，默認(rèn)子網(wǎng)掩碼255.255.255.0，默認(rèn)網(wǎng)關(guān)地址為192.168.0.1。編碼器使用以太網(wǎng)通訊周期最短能做到2ms完成數(shù)據(jù)輸出，使用西門(mén)子PLC做主站連接時(shí)，PLC更新數(shù)據(jù)時(shí)間能做到10ms左右更新數(shù)據(jù)，此時(shí)間參數(shù)與PLC編程時(shí)的輪詢(xún)方式有關(guān)。

（1）Modbus-TCP協(xié)議簡(jiǎn)介

編碼器使用標(biāo)準(zhǔn)的Modbus-TCP協(xié)議，使用0x03（讀保持寄存器）功能碼來(lái)讀取編碼器內(nèi)部寄存器數(shù)據(jù)?？梢酝ㄟ^(guò)讀取指令一次性讀取全部的20個(gè)寄存器。單個(gè)寄存器數(shù)據(jù)格式為16進(jìn)制數(shù)據(jù)，有些編碼器參數(shù)需要2個(gè)寄存合成數(shù)據(jù)，舉例：編碼器的位置值是一個(gè)32bit無(wú)符號(hào)數(shù)據(jù)，寄存器0和寄存器1這兩個(gè)來(lái)表示編碼器位置值數(shù)據(jù)，寄存器0為位置值高16位數(shù)據(jù)，寄存器1為位置值低16位數(shù)據(jù)。

編碼器使用0x06（寫(xiě)單個(gè)寄存器）和0x10（寫(xiě)入多個(gè)寄存器）功能碼來(lái)寫(xiě)入相關(guān)編碼器參數(shù)，舉例：寫(xiě)入旋轉(zhuǎn)方向寄存器10時(shí)需要用0x06（寫(xiě)單個(gè)寄存器）功能碼；寫(xiě)入預(yù)設(shè)值參數(shù)時(shí)需要用0x10（寫(xiě)入多個(gè)寄存器）功能碼。

請(qǐng)注意：寫(xiě)入指令時(shí)，編碼器需要將數(shù)據(jù)寫(xiě)入flash內(nèi)存中，flash內(nèi)存擦寫(xiě)次數(shù)100萬(wàn)次，頻繁寫(xiě)入會(huì)影響編碼器壽命。

（2）Modbus-TCP寄存器介紹

2．編碼器TCP通訊

上海了淼Modbus-TCP編碼器可以通過(guò)以太網(wǎng)TCP/IP協(xié)議與控制主機(jī)進(jìn)行通訊，雙方使用ASCII格式的數(shù)據(jù)報(bào)文。

（1）編碼器TCP簡(jiǎn)介

上海了淼Modbus-TCP編碼器默認(rèn)IP地址為192.168.0.32，默認(rèn)子網(wǎng)掩碼255.255.255.0，默認(rèn)網(wǎng)關(guān)地址為192.168.0.1。用于TCP/IP通訊端口號(hào)為6000。PC等控制器與編碼器要處于同一個(gè)局域網(wǎng)內(nèi)，可以使用Windos電腦的DOS命令提示符的ping指令檢查電腦與編碼器之間的網(wǎng)絡(luò)連接。可以使用網(wǎng)絡(luò)調(diào)試助手來(lái)發(fā)送TCP指令測(cè)試編碼器。

3．UDP通訊

上海了淼Modbus-TCP編碼器可以通過(guò)以太網(wǎng)UDP協(xié)議與控制主機(jī)進(jìn)行通訊，UDP是不可靠連接，因此只能使用主從問(wèn)詢(xún)方式來(lái)應(yīng)答，不支持自動(dòng)周期發(fā)送和設(shè)置編碼器參數(shù)。

（1）UDP通訊設(shè)置

上海了淼Modbus-TCP編碼器默認(rèn)IP地址為192.168.0.32，默認(rèn)子網(wǎng)掩碼255.255.255.0，默認(rèn)網(wǎng)關(guān)地址為192.168.0.1。用于UDP通訊端口號(hào)為5000。

（2）UDP通訊指令定義

4．Web網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置

上海了淼Modbus-TCP編碼器可以通過(guò)Web網(wǎng)頁(yè)方式設(shè)置編碼器網(wǎng)絡(luò)參數(shù)，網(wǎng)絡(luò)參數(shù)修改后重啟編碼器開(kāi)始生效。

第一步：編碼器與電腦在同一個(gè)局域網(wǎng)段內(nèi)。

第二步：在瀏覽器地址欄中輸入編碼器地址http://192.168.0.32（默認(rèn)出廠IP地址）

第三步：在打開(kāi)的頁(yè)面中核對(duì)MAC地址與編碼器是否一致，然后修改IP地址、子網(wǎng)掩碼、網(wǎng)關(guān)地址。確認(rèn)無(wú)誤后點(diǎn)擊保存并重啟。新網(wǎng)絡(luò)參數(shù)生效。

6．網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置教程

（1）配置設(shè)備處于同一個(gè)局域網(wǎng)

上海了淼Modbus-TCP編碼器出廠默認(rèn)IP為192.168.0.32，子網(wǎng)掩碼為255.255.255.0，網(wǎng)關(guān)地址：192.168.0.1。

編碼器接好電源線和網(wǎng)線，配置變成電腦和PLC處于同一個(gè)以太網(wǎng)網(wǎng)段內(nèi)。

電腦端在：控制面板\網(wǎng)絡(luò)和 Internet\網(wǎng)絡(luò)連接中 修改本地連接IP地址到相同網(wǎng)段。

（2）Ping指令檢查編碼器的以太網(wǎng)連接

使用Windos電腦的DOS命令提示符的ping指令檢查電腦與編碼器之間的網(wǎng)絡(luò)連接。

（3）修改編碼器以太網(wǎng)IP網(wǎng)絡(luò)參數(shù)

當(dāng)需要修改編碼器的網(wǎng)絡(luò)IP地址時(shí)，推薦使用Web網(wǎng)頁(yè)進(jìn)行修改，

在瀏覽器地址欄中輸入編碼器地址http://192.168.0.32（默認(rèn)出廠IP地址），在打開(kāi)的頁(yè)面中核對(duì)MAC地址與編碼器是否一致，然后按照正確的以太網(wǎng)規(guī)范修改IP地址、子網(wǎng)掩碼、網(wǎng)關(guān)地址。確認(rèn)無(wú)誤后點(diǎn)擊保存并重啟。新網(wǎng)絡(luò)參數(shù)生效。

（4）按照編碼器MAC地址查找局域網(wǎng)IP

同一個(gè)局域網(wǎng)內(nèi)有多個(gè)不同IP地址的了淼編碼器時(shí)，可以用編碼器銘牌上的MAC物理地址來(lái)區(qū)分確認(rèn)編碼器IP地址。

使用Windos電腦的DOS命令提示符窗口，

第一步，輸入命令：for /L %i IN (1,1,254) DO ping -w 2 -n 1 192.168.0.%i |find /i "TTL"

電腦將按照指示在192.168.0網(wǎng)段內(nèi)從192.168.0.1~192.168.0.255中自動(dòng)遍歷ping檢查。

第二步，輸入命令：arp -a

找出遍歷到的IP地址和對(duì)應(yīng)的MAC物理地址。

7．Modbus-TCP編碼器與S7-1210 PLC組態(tài)教程

上海了淼編碼器可以與西門(mén)子S7-1212 PLC使用Modbus-TCP協(xié)議進(jìn)行通訊，首先將編碼器和PLC的電源線和以太網(wǎng)線連接好。

（1）在電腦上打開(kāi)西門(mén)子博途軟件新建PLC項(xiàng)目工程，設(shè)置PLC常規(guī)參數(shù)，啟用系統(tǒng)存儲(chǔ)字節(jié)和啟用時(shí)鐘存儲(chǔ)器字節(jié),后續(xù)編程要用到系統(tǒng)定時(shí)器作為觸發(fā)信號(hào)。

（2）新建MODBUS-TCP通訊模塊MB_CLIENT

（3）創(chuàng)建Encoder_Modbus-TCP通訊數(shù)據(jù)塊。

（4）在新建的Encoder_Modbus-TCP通訊數(shù)據(jù)塊中修改屬性，取消優(yōu)化的塊訪問(wèn)

（5）在Encoder_Modbus-TCP數(shù)據(jù)塊中創(chuàng)建TCON_IP_V4類(lèi)型的Connect變量組，并配置網(wǎng)絡(luò)連接參數(shù)變量初始值。

（6）在Encoder_Modbus-TCP數(shù)據(jù)塊中創(chuàng)建Struct類(lèi)型的讀取編碼器數(shù)據(jù)變量組Read_Buff，并新建可以讀取的編碼器Modbus-TCP寄存器。

（7）在Encoder_Modbus-TCP數(shù)據(jù)塊中創(chuàng)建Struct類(lèi)型的寫(xiě)入編碼器數(shù)據(jù)變量組Write_Buff，并新建可以寫(xiě)入的編碼器Modbus-TCP寄存器。

（8）編寫(xiě)modbus-TCP讀取程序，以10Hz的頻次讀取編碼器數(shù)據(jù)

（9）分別編譯數(shù)據(jù)塊和主程序，并下載進(jìn)PLC中，在線監(jiān)控讀取到的編碼器數(shù)據(jù)。

（10）設(shè)置編碼器預(yù)設(shè)值

（11）設(shè)置編碼器旋轉(zhuǎn)方向

8．Modbus-TCP編碼器TCP/IP通訊

上海了淼Modbus-TCP編碼器默認(rèn)IP地址為192.168.0.32，默認(rèn)子網(wǎng)掩碼255.255.255.0，默認(rèn)網(wǎng)關(guān)地址為192.168.0.1。用于TCP/IP通訊端口號(hào)為6000。編碼器與電腦處于同一個(gè)網(wǎng)段內(nèi)，打開(kāi)網(wǎng)絡(luò)收發(fā)調(diào)試助手進(jìn)行通訊。

9．Modbus-TCP編碼器UDP通訊

上海了淼Modbus-TCP編碼器默認(rèn)IP地址為192.168.0.32，默認(rèn)子網(wǎng)掩碼255.255.255.0，默認(rèn)網(wǎng)關(guān)地址為192.168.0.1。用于UDP通訊端口號(hào)為5000。編碼器與電腦處于同一個(gè)網(wǎng)段內(nèi)，打開(kāi)網(wǎng)絡(luò)收發(fā)調(diào)試助手進(jìn)行通訊。

 10．Modbus-TCP編碼器與Smart 200 PLC組態(tài)教程

 （1）使用STEP 7-MicroWIN SMART新建空白PLC工程

（2）編寫(xiě)PLC程序

（3）創(chuàng)建符號(hào)表，監(jiān)控編碼器數(shù)據(jù)

（4）設(shè)置編碼器預(yù)設(shè)值

注意：由于Flash有擦寫(xiě)壽命，不可以頻繁對(duì)編碼器進(jìn)行清零設(shè)置或預(yù)設(shè)值。

（5）設(shè)置編碼器旋轉(zhuǎn)方向